Modelling of an electrohydraulic servo drive unit with a servo valve

• Autorzy: Milecki A.

Warianty tytułu

PL

Model serwonapędu elektrohydraulicznego z serwozaworem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the servo drive unit with servo valve are discussed. Their most important non-linearities are described and characterised. The coefficient values characterising the dynamic proper-ties of such servo drives are given. In the paper the simulation model of a servo drive with a servo valve is proposed. The main nonlinearities are included into a model. The simulation and investigation results are presented and compared. Step responses obtained by simulations are quite adequate to the step responses obtained during investigations, what reveals good accordance of the model to the real servo drive unit.

PL

W artykule przedstawiono serwonapęd elektrohydrauliczny z serwozaworem. Przeanalizowano wpływ podstawowych nieliniowości na właściwości napędu. Podano wartości podstawowych współczynników charakteryzujących model napędu. Przedstawiono komputerowy model symulacyjny ser-wonapędów z serwozaworami. Pokazano wyniki ich wybranych badań symulacyjnych oraz doświad-czalnych. Pozwoliły one na wykazanie dobrej zgodności modelu z rzeczywistym serwonapędem.

Słowa kluczowe

EN

hydraulic; electro hydraulic servo drive; modelling

PL

hydraulika; serwonapęd elektrohydrauliczny; modelowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 21, Nr 2
• Strony: 165--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Milecki A.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University of Technology