Prototype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 1/2 - DGPS/IMU system description

• Autorzy: Vorbrich K. K.

Warianty tytułu

PL

O prototypie połączonego systemu satelitarno-inercjalnego wyznaczającego wektor ruchu obiektów lądowych. Część 1/2 - Opis systemu DGPS/IMU

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Part One of this paper describes rudiments of integrated DGPS/IMU system as an introduction to the system evaluation description which forms Part Two of the sequence. In the first section of Part One the fundamental aspects of the satellite Global Positioning System GPS, Differential GPS and of the Inertial Measurement Unit IMU are summarised. In its second, main section, Part One discusses the software combination of the DGPS and inertial sensor, summarises the benefits of such a combination for the landborne navigation, and demonstrates the methodology of the Kalman filter parameters estimation. The paper concludes by briefly delineating the specific realisation of the DGPS/(Low-Cost IMU) design describing the hardware and software components with the special emphasis on the vehicular navigation.

PL

W pierwszej części pracy podane są podstawy teoretyczne systemów satelitarnych GPS, DGPS (Differential Global Positioning System), oraz inercjalnych INS (Inertial Navigation System) i IMU (Inertial Measurement Unit). Następnie przedstawione są zasady programowej integracji systemów satelitarnego oraz inercjalnego opartej na filtrze Kalmana. Ostatnia część pracy zajmuje się opisem konkretnej realizacji prototypu zintegrowanego systemu DGPS/(Low-Cost IMU Niniejsza części 1/2 pracy służy jako wprowadzenie do części 2/2 zajmującej się dyskusją wyników badań ww. systemu.

Słowa kluczowe

EN

movement vector; differential global positioning system; inertial navigation system (INS); inertial measurement unit

PL

wektor ruchu; system satelitarno-inercjalny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Mechanika
• Rocznik: 1999
• Tom: Nr 46
• Strony: 73--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Vorbrich K. K.

• Polish Academy of Sciences, Space Research Centre, Astrogeodynamical Observatory, Borowiec near Poznań