High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller

• Autorzy: Tarczewski T. , Grzesik L.M.

Warianty tytułu

PL

(Wysokiej jakości serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z regulatorem położenia typu lqr

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a design approach to a state controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drives. Firstly, the well known non-linear mathematical model of PMSM is evaluated to a linear decoupled form by introducing new variables. An internal input model was used to achieve zero steady state error for ramp input as well as disturbance rejection. The proposed control method was implemented in a microcomputer system (TMS320F2812-DSP) and tested in a setup system.

PL

Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.

Słowa kluczowe

EN

state feedback; servo-drive; digital signal processor; linear quadratic regulator

PL

serwonapęd; procesor sygnałowy; regulator typu Iqr

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 8
• Strony: 42--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tarczewski T.

autor

Grzesik L.M.

• Nicolaus Copernicus University,

Bibliografia

• [1] Brock S., Deskur J., Zawirski K., Robust speed and position control of PMSM, Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE1999, 2 (1999), 667-672
• [2] Choi S.-H., Ko J.-S., Kim I.-D., Park J.-S., Hong S.-C., Precise position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator, Proc. IEE Electric Power Applications, 152 (2005), Iss. 6, 1573-1577
• [3] Dongliang Z., Xing A., Chuanjun X., Chengrui Z., DSP-based software AC servo systems with PM synchronous motors, Proc. Fifth International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2001, 2 (2001), 755-758
• [4] El-Sousy F.F.M., An Intelligent Model-Following Sliding-Mode Position Controller for PMSM Servo Drives, 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2007, (2007), 1-6
• [5] Jiang F., Zhang W., Liang W., Liu X., A MC56F8357 Based Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Servo System, Proc. Eighth International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2005, 2 (2005), 1519-1523
• [6] Kung Y.-S., Huang P.-G., High performance position controller for PMSM drives based on TMS320F2812DSP, Proc. IEEE International Conference on Control Applications, 1 (2004), 290-295
• [7] Lin F.-J., Shyu K.-K., Lin Y.-S., Variable structure adaptive control for PM synchronous servo motor drive, Proc. IEE Electric Power Applications, 146 (1999), Iss. 2, 173-185
• [8] Lin F.-L., Lin Y.-S., A robust PM synchronous motor drive with adaptive uncertainty observer, IEEE Trans. Energy Convers., 14 (1999), Iss. 4, 989-995
• [9] Mingji L., Zhongqin C., Ximing Ch., Minggao O., Adaptive position servo control of permanent magnet synchronous motor, proc. American Control Conference, 1 (2004), 84-89
• [10] Pillay P., Krishnan R., Modelling of permanent magnet motor drives, IEEE Trans. Ind. Electron., 35 1988, No. 4, 537-541
• [11] Sazawa M., Yamada T., Ohishi K., Katsura S., Robust high speed positioning servo system considering saturation of current and speed, IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2006, (2006), 866-871
• [12] Shyu K.-K., Lai Ch.-K., Tsai Y.-W., Yang D.-L, A newly robust controller design for the position control of permanent-magnet synchronous motor, IEEE Trans. Ind. Electron., 49 (2002), Iss. 3, 558-565