Robust Speed Controller of PMSM based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

• Autorzy: Pajchrowski T. , Zawirski K.

Warianty tytułu

PL

Odporna regulacja prędkości obrotowej przy wykorzystaniu rozmytej sieci neuronowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust control is developed using a nonlinear IP controller. The controller nonlinear characteristic is obtained due to adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) technique application. An original method of controller synthesis is presented. Due to the controller synthesis robust speed control against the variations of the moment of inertia is obtained. Simulations tests and laboratory investigations validate the gained robustness of the servodrive with Permanent Magnet Synchronous Motor.

PL

W artykule przedstawiono problem odpornej regulacji prędkości obrotowej dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano nieliniowy regulator prędkości typu IP, a nieliniową charakterystykę regulatora uzyskano dzięki neuronowej sieci rozmytej. Takie rozwiązanie zapewnia odporność regulacji prędkości na zmianę momentu bezwładności i skoku obciążenia. Symulacyjne i laboratoryjne wyniki potwierdzają dobre zachowanie się napędu na zmianę jego parametrów.

Słowa kluczowe

EN

PMSM; robust control; neuro-fuzzy system

PL

sterowanie odporne; sieć neuronowa; SSMT

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 8
• Strony: 12--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Pajchrowski T.

autor

Zawirski K.

• Poznan University of Technology,

Bibliografia

• [1] S.J. Dodds, "Sliding Mode vector Control of PMSM Drives with Minimum Energy Position Following", in Proc. 13th International Power Electronics and Motion Control Conferences EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznan, Poland, paper ID 712 on CD-ROM, pp. 2590-2597
• [2] J. Vittek, P. Bris, P. Kakys, M. Stulrajter, V. Vavrus, "Control of Flexible Drive with PMSM emploing Forced Dynamics, in Proc. 13th International Power Electronics and Motion Control Conferences EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznan, Poland, paper ID 262 on CD-ROM, pp. 2242-2249
• [3] T T. Pajchrowski, K. Zawirski, "Robust speed control of servodrive based on ANN", in Proc. International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2005, June 20-23, Dubrovnik, paper A3-01 on CD-ROM
• [4] T. Pajchrowski, K. Urbanski, K. Zawirski, "Artificial neural network based robust speed control of permanent magnet synchronous motors" Int. Journal COMPEL, Vol. 25, no. 1, 2006 pp. 220-234
• [5] D. Driankov, H. Hollendoor, M. Reinfrank, "An Introduction to Fuzzy Control, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1993
• [6] D.P. Filev, R.R. Yager, "Essentials of fuzzy modelling and control, John Wiley&Sons, 1994
• [7] R.-J. Wai, C.-C. Chu, "Robust Petri Fuzzy-Neural Network Control of Linear Induction Motor Drive," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 54, no. 1, pp. 177-189, Feb. 2007
• [8] T. Pajchrowski, K. Zawirski, "Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive", IEEE Trans. Ind. Electron., Vol.54, No.1, pp. 200-207, Feb. 2007
• [9] J.A. Nelder, R. Mead, "A Simplex Method for Function V nimization." Comput. Journal, no. 7, pp. 308-313, 1965
• [10] T. Pajchrowski, K. Zawirski, "Application of Fuzzy Logic Techniques to Robust Speed Control of PMSM", in Proc. 13th International Power Electronics and Motion Control Conferences EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznan, Poland, paper ID 608 on CD-ROM, pp. 1213-1218
• [11] B. Veselic, B. Peruncic-Drazenovic, C. Milosavljevic, "High-Performance Position Control of Induction Motor Using Discreet-Time Sliding-Mode Control, IEEE Trans. Ind. Electron., vol.55, no. 11, pp. 3809-3817, Nov. 2008