Time-scaling of SISO and MIMO discrete-time systems

• Autorzy: Grzywacz B.

Warianty tytułu

PL

Skalowanie czasowe systemów dyskretnych SISO i MIMO

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The idea for time-scaling of output signals of linear and nonlinear SISO and MIMO discreet-time systems has been presented. It is shown, that algorithms for SISO discrete-time systems can be useful for scaling of MIMO ones, if so-called V-model of MIMO system can be determined and its SISO components can be scaled separately by equipping them with correctors processing the associated state variables. Applying the presented idea one can speed up or slow down the responses of technical systems conserving their reference forms.

PL

Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego systemów dyskretnych SISO i MIMO, tak liniowych, jak i nieliniowych. Pokazano, że algorytmy skalowania dla układów SISO mogą być przydatne do skalowania tych układów MIMO, dla których potrafimy wyznaczyć model typu „V”, jednak pod warunkiem, że elementy SISO modelu „V” mogą być skalowane oddzielnie, poprzez wprowadzenie korektora wejściowego i korektora sprzężenia zwrotnego. W oparciu o proponowane algorytmy skalowania można formować takie sygnały wejściowe, które przyspieszają bądź spowalniają odpowiedzi systemów technicznych, zachowując przy tym pożądany kształt tych odpowiedzi.

Słowa kluczowe

EN

time-scaling; discrete-time system; state variable; control algorithm

PL

skalowanie czasowe; system dyskretny; zmienna stanu; algorytm sterowania

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 83, nr 11
• Strony: 71--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzywacz B.

• Szczecin University of Technology

Bibliografia

• [1] Durnaś M., Grzywacz B., Application of idea of time-scaling to synthesis of linear and nonlinear control systems, Proc. 7"1 IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland (2001), 284-290
• [2] Durnaś M., Grzywacz B., Application of idea of time-scaling to control of nonlinear plants represented by cascade consisting of Wiener and Hammerstein models, Proc. 8th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Poland (2002), 1263-1268
• [3] Grzywacz B., The Forming of Electrical Excitations by Using of Rules of Time Scaling, The 13th IEEE Mediterranean Electro- technical Conference MELECON, Malaga, Spain (2006), 429 - 432.
• [4] Grzywacz B., The Time-scaling of Responses of Nonlinear SISO and MIMO Systems, Proc.of 12th IEEE Int. Symposium on Theoretical Electrical Engineering ISTET'05, Lvov, Ukraine (2005), 223-226
• [5] Chen Hui L., General Decoupling Theory of Multivariable Process Control Systems, Springer Verlag, Berlin-N.Y, (1983)