Korekcja sygnału prędkości obrotowej

• Autorzy: Popowicz A.

Warianty tytułu

EN

Rotational speed signal correction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie metody korygującej cykliczne zakłócenia jakie występują w sygnale prędkości obrotowej. Prezentowany algorytm opiera się na złożeniu filtracji dolnoprzepustowej i filtracji Kalmana wykorzystując fizyczny model elementu obrotowego. Umożliwia on usunięcie w znaczącym stopniu błędów cyklicznych przez co likwiduje potrzebę kosztownej wstępnej korekcji sprzętowej czujnika oraz wykonywania wysoce precyzyjnych kół zębatych.

EN

Article presents new correction algorithm for rotational speed sensor signal. Low-pass and Kalman filtering was used concurrently to estimate correct signal and minimize periodic noise due to imperfections and corrosion of sensing gear wheel. Algorithm reduces demand for manufacturer precision of sensor wheel and eliminates a need for initial hardware correction.

Słowa kluczowe

PL

analiza sygnałów; czujnik prędkości obrotowej; elektronika samochodowa

EN

signal processing; rotational speed sensor; automotive electronics

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 10
• Strony: 307--310
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wykr., schem.

Twórcy

autor

Popowicz A.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektroniki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Ronald K. Jurgen, „Automotive Electronics Handbook”, McGraw-Hill, 1999
• [2] Ralf Schwarz, Oliver Nelles, Peter Scheerer and Rolf Isermann, „Increasing Signal Accuracy of Automotive Wheel Speed Sensor by On-Line Learning”, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, New Mexico, Czerwiec 1997
• [3] Stefan Brock, Krzysztof Zawirski „Cyfrowy pomiar prędkości obrotowej w napędzie elektrycznym” Pomiary Automatyka i Robotyka 1/2005
• [4] Fredric Gustaffson„Automotive Safety Systems: Replacing costly sensors with software algorithms” IEEE Signal Processing Magazine, Lipiec 2009
• [5] Greg Welch, Gary Bishop, „An Introduction to the Kalman Filtering”, SIGGRAPH 2001