Predykcyjna regulacja prędkości układu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym - badania symulacyjne

• Autorzy: Serkies P. , Szabat K. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Speer predictive control of the drive system with induction motor and elastic joint - simulation study

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia możliwość predykcyjnego sterowania prędkością napędu dwumasowego z klatkowym silnikiem indukcyjnym. We wstępie przedstawiono przyczyny wzrostu zainteresowania układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi oraz połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawione zostały: model silnika indukcyjnego, model matematyczny napędu dwumasowego, wektorowa metoda regulacji momentu (DFOC), regulator predykcyjny (MPC). W ramach badań symulacyjnych przedstawiono wpływ ograniczenia wewnętrznych zmiennych stanu na pracę układu, kolejno przeprowadzono badania wpływu okresu próbkowania pętli regulacji prędkości na działanie układu sterowania.

EN

In the paper an application of a predictive speed controller for the drive system with induction motor and elastic connection is presented. Firstly, the general features of the induction motor are described. Then the problem of the damping of torsional vibrations is specified. Next the used induction motor model, flied oriented torque control loop DFOC and the predictive controller are described. In the simulation work the drive performances working in the control structure with predictive controller and DFOC structure under different conditions are presented and analyzed.

Słowa kluczowe

PL

napęd indukcyjny; układ dwumasowy; sterowanie predykcyjne; tłumienie drgań skrętnych

EN

electrical drive; two-mass system; predictive control; vibrations damping

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 10
• Strony: 303--306
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Serkies P.

autor

Szabat K.

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19,

Bibliografia

• [1] Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, nr 1181, Gliwice, 1992.
• [2] Szabat K. Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 61, Wrocław 2008
• [3] Molinas M., Suul J. A., Undeland T., Extending the life of gear box in wind generators by smoothing transient torque with statcom, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 57, no. 2, pp. 476–484, 2010.
• [4] M. Vasak and N. Peric, Stability analysis of a patched LQR control system for constrained multi-mass electrical drives, Przeglad Elektrotechniczny, vol. 85, no. 7, pp. 109–114, 2009.
• [5] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napedowe z silnikami indukcyjnymi Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław, 2003.
• [6] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [7] Cortes P., Kazmierkowski M., Kennel R., Quevedo D., Rodriguez J., Predictive control in power electronics and drives, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 12, pp. 4312–4324, 2008.
• [8] Cychowski M., Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Constrained Model Predictive Control of the Drive System With Mechanical Elasticity, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Vol. 56, No. 6, str 1963-1974
• [9] Szabat K., Serkies P., Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Przegląd Elektrotechniczny vol. 86, no. 2, pp. 380–383, 2010.
• [10] Szabat K., Dybkowski M., Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym, Przegląd Elektrotechniczny, vol. 86, no. 2, pp. 376-379, 2010.