Kinematic Pair Types And Movement Possibilities Of An Anthropomorphic Robot

• Autorzy: Zając Z.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (III ; 24-26.06.2009 ; Opole-Głuchołazy, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes the importance of kinematics pair used in the con-struction of an anthropomorphic robot.

Słowa kluczowe

EN

project; robot; kinematic pair

PL

projekt; robot; wiązka kinetyczna

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 62
• Strony: 77--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Zając Z.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Computer Science Institute of Electromechanical Systems and Industrial Electronics

Bibliografia

• [1] MORECKI A., KNAPCZYK J., KĘDZIOR K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT Warszawa 2002.
• [2] BOBER T., ZAWADZKI J.: Biomechanika układu ruchu człowieka, Wydawnictwo BK Wrocław 2006.
• [3] http://www.shadowrobot.com/hand/overview.shtml
• [4] FRĄCZEK J., WOJTYRA M.: Kinematyka układów wieloczłonowych, WNT Warszawa 2008.
• [5] IGNASIAK Z.: Anatomia układu ruchu, U&P Wrocław 2007.
• [6] SODEYAMA Y., NISHINO T., NAMIKI Y., NAKANISHI Y., MIZUUCHI I., INABA M.: The designs and Motions of a Shoulder Structure with a Spherical Thorax, Scapulas and Collarbones for Humanoid “Kojiro”, in Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, 2008, pp. 1465-1470.