The application of electroencephalographic signals in the aspect of controlling a mobile robot for measurements of partial discharges

• Autorzy: Paszkiel Sz. , Błachowicz A.

Warianty tytułu

PL

Zastosowania nowoczesnych narzędzi informatycznych w aspekcie sterowania robotem mobilnym do pomiaru wyładowań niezupełnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents applications of modern computer devices in the aspect of controlling a mobile robot for measurements of partial discharges. Direct controlling of differerent devices by means of thoughts is becoming more and more popular nowadays. An appropriate filtration of disruptive artefacts, which accompany an environment close to the place where measurements of partial discharges appear, is necessary.

PL

Artykuł przedstawia problem zastosowania nowoczesnych narzędzi informatycznych w aspekcie sterowania robotem mobilnym do pomiaru wyładowań niezupełnych. Bezpośrednie sterowanie różnymi urządzeniami za pomocą myśli staje się w obecnej rzeczywistości coraz bardziej popularne. Konieczna jest odpowiednia filtracja artefaktów zakłócających towarzyszącym środowisku w pobliżu, jakiego następuje pomiar wyładowań niezupełnych.

Słowa kluczowe

EN

partial discharges; mobile robot; eeg signals; electroencefalography

PL

wyładowania niezupełne; EEG; sygnały elektroencefalograficzne; mobilny robot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 8
• Strony: 303--306
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Paszkiel Sz.

autor

Błachowicz A.

• Politechnika Opolska, Instytut Elektroenergetyki, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole,

Bibliografia

• [1] Ibrahim T., Venin J. M., Garcia G., Brain Computer Interface in Multimedia Communication, IEEE Signal Processing Magazin, vol. 20 (2003)
• [2] Dudek Z. T.: Interfejs BCI – próba przełamania bariery pomiędzy człowiekiem a komputerem, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr: 7 (2003)
• [3] Zmarzły D., Pomiary elektrycznych wielkości medycznych, Politechnika Opolska, Opole (2004)
• [4] Zyss T., Problemy związane z topografią elektrod dla badań EEG – system ich digitalizacji, Kraków (2005), 325-332
• [5] Howless E., Norton E. T., Parameters affecting the velocity of sound in transformer oil. IEEE-PAS, Vol. 103 (1984), 1111- 1115
• [6] Skubis J., Emisja akustyczna w badaniach izolacji urządzeń elektroenergetycznych. IPPT-PAN, Opole (1993)
• [7] Howells E., Norton E. T., Parameters affecting the velocity of sound in transformer oil. IEEE-PAS, Vol. 103, No.5, (1984), 1111-1115
• [8] Fuhr J., Maessing M., Boss P., Tschudi D., King R. A. Detection and Location of Internal Defects in the Insulation of Power Transformers. IEEE Trans. On EI, Vol.28, No.6, (1993), 1057-1069
• [9] Witkowski P., Boczar T., Lokalizacja wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej, Przegląd Elektrotechniczny 10 (2008)
• [10] Boczar T., Błachowicz A., Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej, Pomiary Automatyka Kontrola (PAK), ISSN 0032- 4140, (2009), 27-28