Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym

• Autorzy: Szabat K. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Damping of torsional vibrations in the two-mass system with backflash

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym w obecności luzu mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury zamieszczono model matematyczny badanego układu napędowego. Kolejno przedstawiono badaną strukturę sterowania zaprojektowaną dla układu napędowego bez nieliniowości mechanicznych. Pokazano wpływ wprowadzenia strefy luzu na przebiegi stanu układu napędowego. Kolejno opisano stanowisko laboratoryjne zwracając szczególną uwagę na sprzęgło realizujące strefę luzu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

In the paper issues related to damping of torsional vibrations in a two-mass system with backlash are presented. After a short review of the literature the mathematical model of the drive system with an elastic joint is presented. Next a control structure designed for the linear two-mass system is introduced. The influence of the backlash on the shape of the transients of the drive system is investigated. Then the laboratory set-up is described and the mechanical realization of the backlash is presented in detail. The theoretical considerations have been confirmed by the simulation and experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; układ dwumasowy; tłumienie drgań; luz mechaniczny

EN

electrical drives; two-mass system; vibrations damping; backlash

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 376--379
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Szabat K.

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19,

Bibliografia

• [1] Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, Nr 1181, Gliwice, 1992.
• [2] Szabat K., Or łows ka-Kowalska T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, 1193-1206, 2007.
• [3] T. O’Sullivan, C. C. Bingham, N. Schof ield, Observer- Based Tuning of Two-Inertia Servo-Drive Systems With Integrated SAW Torque Transducer, IEEE Transaction on Industrial Electronics, pp 1080-1091, vol. 54, no.2, 2007.
• [4] Li W. Hori Y., Vibration Suppression Using Single Neuron- Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer, IEEE Transaction on Industrial Electronic, 117-126, vol. 54, no.1, 2007.
• [5] Brock S., Deskur J., Janiszewski D., Muszyński R., Active Damping of Torsional Vibrations in Servo-drives, Power Electronics and Electrical Drives –Selected Problems, Ed. by T. Orłowska-Kowalska, 278-297, Wrocłąw 2007.
• [6] Odai M., Hori Y., Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash using Gear Torque Compenstor, Proc. of the International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '98, 234-239, Portugal 1998.
• [7] Gebler D., Holtz J., Identification and Compensation of Gear Backlash without Output Position Sensor in High-Precision Servo Systems, Proc.of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON '98., 662-666, 1998
• [8] Nakayama Y., Fujikawa K., Kobayashi H., A Torque Control Method of Three-Inertia System with Backlash, Proc. of the6th International Workshop on Advanced Motion Control, 193-198, Japan 2000
• [9] Nordin M., Gutman P. O., Controlling Mechanical Systems with Backlash—a Survey, Automatica, vol. 38, no. 10, 1633- 1649, 2002
• [10] Szabat K, Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008.