Rozproszony system sterowania obrabiarką numeryczną bazujący na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego

• Autorzy: Przybył A. , Smoląg J. , Kimla P.

Warianty tytułu

EN

Distributed Control System Based on Real Time Ethernet for Computer Numerical Controlled Machine Tool

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.

EN

In this work a Real Time Ethernet based distributed control system for CNC machine tool was presented. A new method to maximize utilization of Ethernet throughput with full duplex mode was proposed. Such a system guarantee a hard real time performance and can be used to build a high quality and low cost complex CNC system.

Słowa kluczowe

PL

FPGA; serwonapędy; Ethernet czasu rzeczywistego; sterowanie

EN

FPGA; Real Time Ethernet; servo drives; control system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 342--346
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Przybył A.

autor

Smoląg J.

autor

Kimla P.

• Politechnika Częstochowska, Katedra Inżynierii Kompterowej, ul. Armii Krajowej 36, 42-200 Częstochowa,

Bibliografia

• [1] Naruszewicz W., Technolgia Ethernetu Przemysłowego, APA Automatyko Podzespoły Aplikacje, 2/2007,62-67
• [2] Strona Internetowa Projektu Europejskiego VAN Virtual Automation Networks, www.van-eu.eu
• [3] Strona Internetowa Firmy KIMLA, http://kimla.pl
• [4] Polskojęzyczna branżowa strona Internetowa Ethernetu przemysłowego, www.ethernetprzemyslowy.pl
• [5] Lars Larsson, Fourteen Industrial Ethernet Solutions Under the Spotlight, The Industrial Ethernet Book, Issue 37, http://etherne t.industrial-networking.com
• [6] Strona Internetowa organizacji ETG EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org
• [7] Strona Internetowa organizacji EPL Ethernet Powerlink, www.ethernet-powerlink.org
• [8] Strona Internetowa dotycząca standardu Synqnet, www.synqnet.org
• [9] Strona Internetowa dotycząca standardu Varan, www.varanbus. net
• [10] Strona Internetowa dotycząca standardu Sercos III, www.sercos.org
• [11] Felser Max, Sauter T. Standardization of industrial ethernet _ the next battlefield? IEEE article. In: 6th IEEE international workshop on factory communication systems. 2004. p. 413_21
• [12] Katzel J., Hoske M., Product Focus: Industrial Ethernet Protocols, Control Engineering Magazine, (Dec 2006), http://www.controleng.com