Zastosowanie struktury MFC do odpornej regulacji prędkości obrotowej

• Autorzy: Pajchrowski T.

Warianty tytułu

EN

Use of the MFC structure to robust speed control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono syntezę odpornego układu sterowania z rozmytym regulatorem prędkości typu PD-I o dwóch stopniach swobody dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Struktura MFC (ang. Model Following Control) i nieliniowy regulator zapewnia odporność na zmianę momentu bezwładności i zakłócenie momentem oporowym. Model układu opracowano w języku symulacyjnym Matlab. Do optymalizacji parametrów regulatora rozmytego zastosowano metodę roju cząstek - PSO (ang. Particle Swarm Optimization).

EN

The paper presents synthesis of robust speed control with use of a two degrees of freedom PD-I nonlinear controller for PMSM. The nonlinear characteristic of controller was created use fuzzy logic technique application. The structure MFC (Model Following Control) and nonlinear controller assure robustness again change moment of inertia and load. The simulation model has worked out in Matlab. The parameters of regulators were optimised by PSO method based on defined quality index.

Słowa kluczowe

EN

robust control; fuzzy controller; MFC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 319--324
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pajchrowski T.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Akpolat, H.Z.; Asher, G.M.; Clare, J.C.: A practical approach to the design of robust speed controllers for machine drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.47, No.2, April 2000, pp.315-324
• [2] Dodds S.J., “Sliding Mode vector Control of PMSM Drives with Minimum Energy Position Following”, in Proc. 13th International Power Electronics and Motion Control Conferences EPE-PEMC 2008, 1 -3 September 2008, Poznan, Poland, paper ID 712 on CD-ROM, pp. 2590-2597.
• [3] Vittek J., Brś P., Kakyś P., Śtulrajtr M., Vavruś V., “Control of Flexible Drive with PMSM emploing Forced Dynamics, in Proc. 13th International Power Electronics and Motion Control Conferences EPE-PEMC 2008, 1 -3 September 2008, Poznan, Poland, paper ID 262 on CD-ROM, pp. 2242-2249.
• [4] Wai R. - J ., Chu C. -C., “Robust Petri Fuzzy-Neural Network Control of Linear Induction Motor Drive,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 54, no. 1, pp.177-189, Feb. 2007.
• [5] Deskur J.: Praktyczna metoda projektowania regulatorów prędkości i położenia odpornych na zakłócenia i zmiany parametrów napędu, V Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2001, Łódź-Arturówek, 14-16 listopada 2001r., tom I, str.105-110.
• [6] Pajchrowski T., Zawiwski K.: Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive. IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.54, No.1, February 2007, pp.200-207.
• [7] Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.
• [8] Vas P. : Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998
• [9] Kennedy J., Eberhart R.C.: Particle Swarm Optimization, Proceedings IEEE International Conference on Neural Networks, IV: pp. 1942-1948, IEEE Service Center Piscataway. NJ, 1995. 1
• [10] Skoczkowski S., Osypiuk R., Pietrusiewicz K.: Odporna regulacjia PID o dwóch stopniach swobody. Wydawnictwo Naukowe PWN S.A., Warszawa 2006.
• [11] Skoczkowski S.: Robust model following control with use of a plant model. International Journal of Systems Science, vol. 32, 2001, no. 12, pp.1413-1427.
• [12] Pajchrowski T., Zawirski K.: Application of Fuzzy Logic Techniques to Robust Speed Control of PMSM, 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC, September 1-3, 2008, Poznań, paper on CD.