Zastosowanie algorytmu wstecznego całkowania do regulacji prędkości silnika z zagłębionymi magnesami trwałymi

• Autorzy: Kabziński J.

Warianty tytułu

EN

Adaptive backstepping speed control for interior permanent magnet motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową wersję adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (adaptive backstepping) w zastosowaniu do regulacji prędkości silnika z magnesami trwałymi. Opracowany algorytm sterowania opiera się na zastosowaniu aproksymatorów nieliniowości występujących w układzie. Jego stosowanie nie wymaga dokładnej znajomości żadnego z parametrów układu. Algorytm pozwala na stosowanie ogólnego modelu silnika uwzględniającego nasycenie obwodu magnetycznego.

EN

The paper presents new version of adaptive backstepping control design and it’s application to speed control for interior permanent magnet motors. The algorithm is based on use of approximators of system nonlinearities. To apply the presented approach its not necessary to know the exact value of any of system parameters. General motor model with magnetic circuit saturation is considered.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; silniki; magnes trwały; napęd elektryczny; automatyka

EN

adaptive control; motor; electric drive; automation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 215--220
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kabziński J.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P. V. Nonlinear and Adaptive Control Design, New York: Wiley, 1995
• [2] Zhou J., Wen C. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences 372, Springer 2008
• [3] Uddin M.N, Chy M. Development and Implementation of a Nonlinear Controller Incorporating Flux Control for IPMSM, Proc. Of The 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2007, 1067-1072backs
• [4] Rahman M.A, Vilathgamuwa M., Uddin M.N. and Tseng K.: Nonlinear Control of Interior Permanent-Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions On Industry Applications, VOL. 39 (2003), n. 2, 408-417
• [5] Li J., Li Y. Adaptive Backstepping Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by Three-Level Inverter, Proc. of the 25th Cinese Control Conference, 2006, 1506-1511
• [6] Soltani J. Pahlavaninezhad M., Adaptive Backstepping Based Controller Design for Interior Type PMSM using Maximum Torque per Ampere Strategy, Proc. of IEEE PEDS, 2005, 596-601
• [7] Boldea I. Nasar S.A.: Electric Machine Dynamics, Macmillan, New York 1986
• [8] Kabziński J. Krawiecki M., Oprogramowanie do wyznaczania i analizy wykresu kołowego maszyny z magnesami trwałymi, materiały VIII Konferencji Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), 2007
• [9] Kabziński J. Adaptive backstepping control of a completely unknown permanent magnet motor, Proc. of the 12th European Conference on Power Electronics and Applications, 2007
• [10] Kabziński J. Fuzzy modeling of disturbance torques/forces in rotational/linear interior permanent magnet synchronous motors, Proc. of the 11th European Conference on Power Electronics and Applications, 2007