Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej

• Autorzy: Gackowski M. , Krzemiński Z.

Warianty tytułu

EN

Gains optimization for speed observer of the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej i nieliniowych sprzężeniach zwrotnych. Zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora metodą optymalizacji rojem cząstek. Otrzymano zależności umożliwiające zastosowanie sieci neuronowej lub wielomianów do strojenia wzmocnień obserwatora. Pokazano, że proste zależności wielomianowe wystarczają do strojenia wzmocnień obserwatora w zależności od prędkości wirowania wektora strumienia wirnika. Zaprezentowano wyniki symulacji i eksperymentów.

EN

A speed observer based on extended model of the induction machine and nonlinear feedbacks is presented. Selection of gain coefficients using Particle Swarm Optimization method has been proposed. Dependencies making it possible to apply neural network or polynomial for tuning observer gains have been received. It has been shown that simple polynomial dependencies are sufficient for tuning the observer gains in dependence on angular velocity of the rotor flux vector. Simulation and experimental results have been presented.

Słowa kluczowe

PL

maszyna indukcyjna; obserwator; optymalizacja

EN

induction machine; observer; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 154--159
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gackowski M.

autor

Krzemiński Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroenergetyki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk,

Bibliografia

• 1. Krzeminski Z.: A new speed observer for control system of induction motor. IEEE Int. Conference on Power Electronics and Drive Systems, PESC’99, Hong Kong, 1999.
• 2. Krzemiński Z.: Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej. Przegląd Elektrotechniczny Vol 2009, Nr. 7
• 3. Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model. 13th Conference on Power Electronics and Motion Control, 2008. EPE-PEMC 2008.
• 4. Krzeminski Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors. COMPEL: the Inernational Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. - Northampton NN3 6HE - Vol. 25, no 1, 2006.
• 5. Foryś P.: Nowy algorytm Optymalizacji Rojem Cząstek i jego zastosowanie w kształtowaniu elementów konstrukcji. Rozprawa doktorska. Politechnika Krakowska, 2007.