Analiza indukcyjnego napędu bezczujnikowego z estymatorem MRASCC w wybranych stanach pracy

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska–Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the sensorless induction motor drive with a MRASCC estimator in various operation conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC w różnych warunkach pracy. Szczególną uwagę zwrócono na jakość działania estymatora podczas pracy w zakresie bardzo małych wartości prędkości kątowej, przy osłabianiu pola oraz przy zakłóceniach pojawiających się w torach pomiarowych napięcia stojana. Wykonane zostały badania stabilności estymatora MRASCC przy znacznych zmianach wartości reaktancji magnesującej oraz obszerne badania symulacyjne i eksperymentalne w wybranych stanach pracy.

EN

The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with MRASCC estimator in various operation conditions. The special attention was focused on the operation quality of this rotor speed and flux estimator in a very low speed region, under field weakening regime and under disturbances of the stator voltage. The stability analysis of the MRASCC estimator under significant change of the magnetising reactance of the induction motor was performed. Simulation and experimental test results were demonstrated for the drive system under chosen operation conditions.

Słowa kluczowe

PL

MRAS; silnik indukcyjny; sterowane bezczujnikowe; estymator prędkości; osłabianie pola

EN

induction motor; sensorless control; speed estimator; MRAS; stability; field weakening

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 136--141
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska–Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19,

Bibliografia

• [1] Vas P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, 1998
• [2] Kazmierkowski M.P., Blaabjerg F., Krishnan R., Control in Power Electronic – Selected Problems, Academic Press, USA, 2002
• [3] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003).
• [4] Orlowska-Kowalska T., Dybkowski M., Właściwości bezczujnikowego układu napędowego silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika typu MRAS, Przegląd Elektrotechniczny, R. 82, nr 11, 2006, pp. 35-38
• [5] Krzemiński Z., Observer of induction motor speed based on exact disturbance model, Proc. of 13th Confer. EPE– PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008, on CD
• [6] Dybkowski M., Orlowska-Kowalska T., Application of the Stator Current-based MRAS Speed Estimator in the Sensorless Induction Motor Drive, Proc. of 13th Confer. EPE– PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008, on CD
• [7] Kubota H., Matsue K., Nakano T., New adaptive Flux Observer for wide speed range motor drives”, Proc. Int. Confer. IEEE-IECON, 1990, pp.921-926
• [8] Schauder C., Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers, IEEE Trans. on Ind. Appl., vol. 28, no. 5, 1992, pp. 1054-1061
• [9] Orłowska-Kowalska T., Szmorliński Z., Kosz J., Kowalski Cz., Patyk A., Siwiec G., Metodyka matematycznego modelowania ciągłych układów elektromechanicznych cz.3 Modele matematyczne maszyn asynchronicznych, raport z serii SPR nr 46, Instytut Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1980