Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Comparative studies of observers with additional integrators in the MRAS-type estimator of induction motor magnetic fluxes and rotational speed

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.

EN

The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are introduced in the Luenberger observer structure to attenuate noises overlaying the reconstructed speed signal.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; obserwator Luenbergera; estymator MRAS

EN

induction motor; luenberger observer; MRAS estimator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 101--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Lewicki A.

autor

Niestrój R.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych, ul. Akademicka 10a, 44-101 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Or łowska-Kowalska T., Dybkowski M., Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive, XIX EPNC, Maribor (2006), 105-106
• [2] Conroy B. P., Sumner M. , Alexander T., Application of encoderless vector control techniques in a medium performance induction motor drive, IEE Colloquium on Advances in Control Systems for Electric Drives, London (1995), 2/1-2/4
• [3] Dybkowski M., Or łowska-Kowalska T., Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny 84 (2008), n. 6, 165-168
• [4] Guo-Ping J., Suo-Ping W., Wen-Zhong S., Design of observer with integrators for linear systems with unknown input disturbances, Electronics Letters, 36 (2000), n. 13, 1168–1169
• [5] Paszek W., Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion, Gliwice 1998
• [6] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko., Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, XLV SME, Rzeszów – Krasiczyn (2009), Zeszyty Problemowe BOBRME KOMEL, (2009), n. 84, 59-64
• [7] Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko., Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego, XLV SME, Rzeszów – Krasiczyn (2009), Zeszyty Problemowe BOBRME KOMEL, (2009), n. 84, 51-57
• [8] Krzemiński Z., Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991
• [9] Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M., Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor, COMPEL, 25 (2006), n. 1, 195-206