Układ nawigacji zliczeniowej do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim

• Autorzy: Barański P. , Strumiłło P.

Warianty tytułu

EN

A dead reckoning system for correcting GPS readouts in urban terrain

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (8 ; 07-10.06.2009 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono układ elektroniczny do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim. Układ ten jest noszony przez pieszego. Zaprojektowane urządzenie zawiera czujnik GPS, akcelerometr oraz kompas elektroniczny. Akcelerometr służy do zliczania kroków oraz pomiaru ich długości. Kompas elektroniczny wykorzystywany jest do określenia kierunku marszu osoby. W przypadku stwierdzenia niedokładności odczytów GPS, położenie geograficzne pieszego jest korygowane na podstawie odczytów z czujnika przyspieszenia oraz kompasu elektronicznego.

EN

The article presents an electronic device for correcting GPS readouts in urban terrain by a sensor carried by a pedestrian. The device consists of a GPS sensor, accelerometer and digital compass. The accelerometer is used to detect steps of a person as well as to estimate their length. The digital compass provides the heading direction of the person. In case of poor quality of GPS readouts, the location of the person is corrected by the data provided by the accelerometer and the digital compass.

Słowa kluczowe

PL

GPS; czujnik zliczeniowy; układ elektroniczny

EN

GPS; dead reckoning system; electronic device

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 11
• Strony: 160--163
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab., schem.

Twórcy

autor

Barański P.

autor

Strumiłło P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Ceranka S., Niedźwiecki M., Application of Particle Filtering in Navigation System For The Blind, Proceedings of the IEEE Seventh International Symposium on Signal Processing and its Applications, 1-4 (2003), 495–498.
• [2] Jirawimut R, Ptasinski P., Garaj V., A Method for Dead Reckoning Parameter Correction in Pedestrian Navigation System, IEEE Instrumentation and Measurement, 21-23 (2001), 1554-1558
• [3] Fang L., Panos J., Design of a Wireless Assisted Pedestrian Dead Reckoning System – The NavMote EXperience, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 50 (2005), 2342–2359