Hamulce elektromaszynowe w badaniach układów napędowych małej mocy urządzeń mechatronicznych

• Autorzy: Igielski J.

Warianty tytułu

EN

Electric brakes in the testing of low-power mechatronic devices drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto zagadnienie odwzorowywania przebiegu obciążenia wnoszonego przez mechanizmy urządzeń mechatronicznych małej mocy. Poddano analizie zachowania silnika prądu stałego, hamulca histerezowego oraz wiroprądowego. Wskazano na wpływ zachowań hamulców elektromaszynowych na dokładność odwzorowania oczekiwanego w trakcie badań doświadczalnych przebiegu zmian wartości momentu obrotowego. Sformułowano zakres czynności, które powinien podjąć eksperymentator dokonując wyboru zespołu obciążającego do stanowiska badawczego układów napędowych małej mocy pracujących w stanach nieustalonych.

EN

This article investigates an issue of the projection of the load induced by the mechanisms of low-power mechatronic devices. Subject to analysis was the behavior of DC motor, hysteresis brake and eddy current brake. The study indicates the impact of electric brakes on the accuracy of the projection expected during the experimental study of the changes to the value of torque. The scope of actions were formulated that need to be taken by the researcher when choosing a loading system for the research station for the low-power drive systems working in transient state.

Słowa kluczowe

PL

układy napędowe; elektromaszynowe zespoły hamujące; silnik prądu stałego; hamulec histerezowy; hamulec wiroprądowy

EN

drive systems; DC motor; hysteresis brake; eddy current brake; electric brake device

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 11
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Igielski J.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej, ul. Św. Andrzeja Boboli, 02-526 Warszawa,

Bibliografia

• [1] PN-E-01006:1987 Maszyny elektryczne - Elementy automatyki – Terminologia
• [2] Igielski J.: Loading torque in tests of low-power drive system. Przegląd Elektrotechniczny, nr 11, 2008, s. 74-79
• [3] Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Praca zb. pod red. W. Jaszczuka. PWN. Warszawa 1991
• [4] PN-EN 60034-1:2005 Maszyny elektryczne wirujące. Dane znamionowe i parametry
• [5] PN-E-06800:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Małe silniki elektryczne
• [6] PN-IEC 60034-19:1999: Maszyny elektryczne wirujące. Specjalne metody badań maszyn prądu stałego zasilanych konwencjonalnie i z prostownika
• [7] PN-E-06830:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Ogólne wymagania i badania
• [8] PN-E-06835:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Silniki prądu stałego o magnesach trwałych
• [9] PN-E-06836:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Silniki skokowe
• [10] HD Hysteresis Dynamometers ED Engine Dynamometers www.magtrol.com
• [11] HD-1/HD-2 Series Dial Weight Dynamometers www.magtrol.com
• [12] WB/PB 2.7 Series Eddy-Current and Powder Dynamometers,
• [13] Stepping motor station PV-7300 system. www.onosokki.co.jp
• [14] Igielski J.: Zachowania zespołów hamowania a zadawanie obciążenia w badaniach układów napędowych małej mocy, Prace naukowe Politechniki Warszawskiej, z. 220, OWPW, Warszawa, 2007
• [15] Bieder K.: Elektrische Antriebe als Bremse. Antriebstechnik. v. 27, 1988, Nr 9, s. 69-74
• [16] Kallenbach E., Bögelsack G.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik, Berlin, 1991
• [17] Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1996
• [18] Igielski J., Wierciak J.: Loading the mechatronc drive systems by means of DC motors. Archives of Electrical Enginering - vol. XLIX, nr 3-4, 2000, s. 361-376
• [19] Owczarek J.: Elektryczne maszynowe elementy automatyki, WNT, Warszawa, 1983 r.
• [20] Owczarek J., Pochanke A.: Elektryczne maszynowe elementy automatyki. wyd.2, 1980, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej
• [21] Pełczewski W.: Sprzęgła elektromagnetyczne. WNT, Warszawa, 1965
• [22] Gosline A. H. C., Hayward V.: Eddy Current Brakes for Haptic Interfaces: Design, Identification and Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no 6. December 2008, s. 669-677
• [23] Davies E.J.: An Experimental and Theoretical Study of Eddy-Current Couplings and Brakes. IEEE Transactions on Power Apparatus and systems, 1963 s. 401- 419
• [24] Maxon – katalog wyrobów. www.maxonmotor.com/product_overview.html
• [25] PN-EN 60034-2:2008: Maszyny elektryczne wirujące -- Część 2-1: Metody wyznaczania strat i sprawności na podstawie badań
• [26] PN-M-42011:1992: Automatyka i pomiary przemysłowe.Siłowniki elektryczne. Ogólne wymagania i badania