Stabilność ciągłych układów liniowych o zmiennych skokowo współczynnikach

• Autorzy: Bal-Szyda A.

Warianty tytułu

EN

Stability of linear time-varying systems with continuous time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problem wyznaczenia stabilności dla ciągłych układów liniowych o zmiennych współczynnikach w czasie, gdzie funkcja przełączająca jest przedziałami stała. Rozpatrywane były układy jedno (opisane skalarami) i wielowymiarowe (opisane przez macierze) niestacjonarne, dla tych układów wyznaczone zostały warunki stabilności za pomocą wykładników Lapunowa, normy macierzowej, wartości własnych oraz promienia spektralnego. Wyprowadzone warunki posłużyły do określenia asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągłych o zmiennych skokowo współczynnikach.

EN

In this paper stability problem for continuous time-varying linear systems with piecewise constant switching signal is presented. Onedimensional - described by scalar (multidimensional - described by matrices) notstationary systems are consider, for such systems the stability conditions are proposed with the aid of Lapunov exponent, matrix norm, eigenvalues and spectral radius. Derived stability conditions are very useful for describing asymptotic stability of linear time-varying systems with continuous time.

Słowa kluczowe

PL

stabilność asymptotyczna; wykładnik Lapunowa; układy ciągłe

EN

asymptotic stability; Lyapunov exponent; linear continuous

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 7
• Strony: 211--214
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bal-Szyda A.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Demidowicz B.P., Matematyczna teoria stabilności, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, W-wa 1972
• [2] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, W-wa 2005
• [3] Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, wydanie 3, W-wa 1999
• [4] Lyapunov A.M., Stability of motion, Academic Press, New York and London, 1966