Sensorless Control of Axial Flux Permanent Magnet Motor at Standstill and at Low Speed

• Autorzy: Wiśniewski J. , Koczara W.

Warianty tytułu

PL

Bezczujnikowe sterowanie silnika z magnesami trwałymi przy małych prędkościach

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes sensorless method of rotor position detection without any mechanical sensor. Presented method bases on phase inductance variations connected with position of the rotor. The method uses one test voltage pulse only to provide position information. Such a method can yield an initial position of the rotor and can provide a start-up of the motor from standstill in certain direction. Low speed control can also use presented method. Laboratory tests on Axial Flux Permanent Magnet Motor confirm the propriety of presented method.

PL

Artykuł przedstawia metodę wyznaczania położenia wirnika bez użycia mechanicznego czujnika położenia. Prezentowana metoda opiera się na zmianach indukcyjności cewek stojana związanych z położeniem biegunów wirnika. W celu dostarczenia informacji o położeniu wirnika metoda używa jednego skoku napięcia testującego. Opisywana metoda potrafi dostarczyć informację o spoczynkowym położeniu wirnika, dzięki czemu możliwe jest dokonanie startu silnika w zadanym kierunku wirowania. Możliwe jest również wykorzystanie metody przy sterowaniu w zakresie niskich prędkości wirowania. Badania laboratoryjne na silniku z magnesami trwałymi o polu osiowym potwierdzają skuteczność opisywanej metody.

Słowa kluczowe

EN

sensorless methods; permanent magnet; motor

PL

metody bezczujnikowe; silnik; magnesy trwałe

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 7
• Strony: 177--181
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Wiśniewski J.

autor

Koczara W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Napędu Elektrycznego, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa,

Bibliografia

• [1] A.Consoli, G.Scarcella, A.Testa: Industry application of zero-speed sensorless control techniques for PM synchronous motors, IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 37, No 2, p. 513-521, March/April 2001
• [2] R.D.Lorenz, Jeong Yu-Seok, T.M.Jahns, Sul Seung-Ki: Initial rotor position estimation of an interior permanent magnet synchronous machine using carrier frequency injection methods, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 41, No 1, p. 38- 45, January/February 2005
• [3] M. Schroedl, Statistic properties of the INFORM-method in highly dynamic sensorless PM motor control applications down to standstill, EPE Journal, Vol 13, No. 3, August 2003
• [4] E. Robeischl, M. Schroedl: Optimized INFORM measurement sequence for sensorless PM synchronous motor drives with respect to minimum current distortion, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 40, No. 2, March/April 2004
• [5] M. Schroedl, M. Hofer, W. Staffler, Sensorless control of PM Synchronous Motor in the whole speed range including standstill using a combined INFORM/EMF model”, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006, 30 August – 1st September , 2006, Portoroz, Slovenia,
• [6] P. Jakubowski, W. Koczara, N. Al-Khayat: PIPCRM method of sensorless control start of the permanent magnet motor, International Conference on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation, PELINCEC 2005, 17-19 October 2005, Warsaw, Poland
• [7] P. Jakubowski, W. Koczara, N. Al-Khayat, Method of the poles position identification for brushless axial flux permanent magnet motor drive system, 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2005, 11-14 September 2005, Dresden, Germany
• [8] J. Wisniewski, W. Koczara, P. Jakubowski, Permanent magnet synchronous motor start by the sensorless PIPCRM, 2nd International Conference Automotive Power Electronics, APE 2007, 26-27 September 2007, Paris, France
• [9] J.Wiśniewski, W.Koczara: Control of Axial Flux Permanent Magnet Motor by the PIPCRM Method at Standstill and at Low Speed, 13th International Conference on Power Electronics and Motion Control, EPE-PEMC 2008, Poznań, Poland, 1-3 September 2008
• [10] J. Wisniewski, P. Jakubowski, W. Koczara, N. Al.-Khayat, Poles position identification of permanent magnet axial flux motor using PIPCRM sensorless method, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2007, 2 - 5 September 2007, Aalborg, Denmark
• [11] J. Wisniewski, W. Koczara, The Sensorless Rotor Position Identification and Low Speed Operation of the Axial Flux Permanent Magnet Motor Controlled by the Novel PIPCRM Method, IEEE 39th Power Electronics Specialists Conference, PESC 2008, 15-19 June 2008, Rhodes, Greece
• [12] Powersim Inc., PSIM User’s Guide, 2001-2006 Powersim Inc. http://www.powersimtech.com