Position and speed estimation of SRM

• Autorzy: Urbański K. , Zawirski K.

Warianty tytułu

PL

Metody odtwarzania położenia i prędkości SRM

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the problem of speed and position estimation in SRM drive equipped with hysteresis band current controller. Instead of measured current the observer utilize reference current. The voltage is calculated from transistor switching on-time. A speed observer structure which uses estimated back EMF and current of each phase is presented. The shaft position is integrated from estimated speed signal.

PL

W pracy przedstawiono metody odtwarzania położenia i prędkości SRM. Prezentowany obserwator pracuje w napędzie wyposażonym w histerezowy regulator prądu. Do odtwarzania prędkości obserwator wykorzystuje sygnały zadanego prądu zamiast mierzonego oraz napięcia wyliczanego na podstawie czasów załączeń tranzystorów przekształtnika. Położenie wyliczane jest z całki odtworzonej prędkości.

Słowa kluczowe

EN

electrical drive; estimation technique; sensorless control; switched reluctance drive

PL

napęd elektryczny; estymacja; sterowanie bezczujnikowe; silnik reluktancyjny przełączalny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 7
• Strony: 173--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Urbański K.

autor

Zawirski K.

• Poznan University of Technology, Institute of Control and Information Engineering, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Cheok A.D., Fukuda Y., A New Torque and Flux Control Method for Switched Reluctance Motor Drives, IEEE Trans. Power Electr., Vol.17, No.4, pp. 543-577, July 2002
• [2] Krishnan R., Switched reluctance motor drives. Modeling, Simulation, Analysis, Design, and Applications, CRC Press Boca Raton, London, New York, Washington, 2001
• [3] Maciejuk A., Deskur J., Modelling of switched reluctance motor drive, Proc. of Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, Maribor, Slovenia 2006.
• [4] Soares F., Costa Branco P.J., Simulation of a 6/4 switched reluctance motor based on Matlab/Simulink environment, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 37, no. 3, pp. 989–1099, Jul. 2001
• [5] Urbański K., Zawirski K., Adaptive observer of rotor speed and position for PMSM sensorless control system, COMPEL, The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol.23, No. 4, 2004, pp.1129 1145, ISSN 0332 1649, ISBN 0 84544 005 6
• [6] Urbański K., Zawirski K., Rotor position observer for sensorless control of SRM, XIX Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, Maribor, Slovenia, 28 30 june 2006, pp.161 162
• [7] Urbański K., Zawirski K., Sensorless control of SRM using position observer, Proc. of the 12th European Conference on Power Electronics and Applications EPE 2007, Aalborg, CD ROM
• [8] Vas P., Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, 1998
• [9] Zawirski K., Maciejuk A., Urbański K., EMF observer for sensorless control of AC drives, Proc. of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, Dubrovnik, 26-28 September 2005, CD ROM