Samochodowy system pozycjonujący

• Autorzy: Konatowski S. , Dąbrowski M.

Warianty tytułu

EN

Vehicle positioning system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt samochodowego systemu pozycjonującego DR/GPS, w którym dane nawigacyjne obu systemów przetwarzane są wspólnie za pomocą algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. System DR spełnia rolę systemu odniesienia, a odbiornik systemu GPS jest źródłem danych korekcyjnych w tym algorytmie. Zaprezentowano opis struktury zintegrowanego systemu pozycjonującego, scharakteryzowano zasadę jego działania oraz zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i testów w warunkach rzeczywistych.

EN

The paper presents a Vehicle Positioning System project (DR/GPS). It processes a navigation data provided by both, DR and GPS subsystems using complementary Kalman filter algorithm. DR is a reference system. As a source of correction data GPS receiver is used. The paper contains structure description of integrated positioning system, algorithms of DR GPS filtration and results of examination by the use of simulation and real data.

Słowa kluczowe

PL

system pozycjonujący; fuzja danych; nawigacja zliczeniowa; filtracja Kalmana

EN

positioning system; data fusion; dead reckoning; Kalman filtering

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 12
• Strony: 330--334
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., wykr., schem.

Twórcy

autor

Konatowski S.

autor

Dąbrowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49,

Bibliografia

• [1] Stranneby D.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Metody, algorytmy, zastosowania. BTC, Warszawa, 2004.
• [2] Dąbrowski M.: Samochodowy system pozycjonujący, XXVIII Konferencja Elektroniki i Telekomunikacji Studentów i Młodych Pracowników Nauki SECON 2008, 11-13 marca 2008, Warszawa.
• [3] Gordon N.J., Ristic B., Arulampalam S.: Beyond the Kalman Filter – Particle Filters for Tracking Applications. Artech House, London, 2004.
• [4] Grewal M.S., Andrews A.P.: Kalman filtering Theory and Practice Using MATLAB. John Wiley & Sons, Canada, 2001.
• [5] Konatowski S.: Integrated Positioning System for Land Vehicles. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, 2003, 49, z. 4, Warszawa, str. 467–480.a
• [6] Konatowski S.: Dokładność procesu estymacji w wybranych filtrach Kalmana. Biuletyn WAT, Rok LVI, Numer specjalny 2, Warszawa 2007, str. 233–242.