Transmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej

• Autorzy: Lisowski J. , Pachciarek A.

Warianty tytułu

EN

The navigational data transmission in computer manoeuvring decision support of navigator in ship's collision situation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano realizację na statku badawczo-szkoleniowym m/s HORYZONT II układu komputerowego wspomagania nawigatora przy podejmowaniu decyzji w sytuacjach mijania się z większą liczbą spotkanych obiektów. Przedstawiono transmisję szeregową danych nawigacyjnych z systemu radarowego ARPA do układu wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku. Aplikację zarządzającą zarówno transmisją danych, jak i wyznaczaniem bezpiecznego sterowania, zrealizowano w oprogramowaniu Matlab.

EN

In the paper is presented the application on board research-training ship m/s HORYZONT II of computer navigator decision in collision situations of the passage with the greater quantity of met objects. The serial transmission of navigational data from radar ARPA system to the determining safe trajectory of own ship is introduced. The application the managing both with the data transmission, how and with calculating of the safe steering is realized in the Matlab software.

Słowa kluczowe

PL

systemy radarowe; nawigacja; gry dynamiczne; sztuczna inteligencja; symulacja komputerowa

EN

radar systems; navigation; dynamic games; computatinal intelligence; computer simulatio

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 1
• Strony: 33--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Lisowski J.

autor

Pachciarek A.

• Akademia Morska w Gdyni,

Bibliografia

• [1] Bole A., Dineley B., Wall A.: Radar and ARPA manuał, Elsevier, Amsterdam-Tokyo, 2006
• [2] Daniluk A.: RS 232C-praktyczne programowanie. Od Pascalai C+ + do Delphi i Buildera, Wydawnictwo Helion, 2007
• [3] Documents for Operators and Engi neers: Operating Instructions RADAR-PILOT1100, Sernice Manuał lEC-Interface, SAM Electronics, 2005
• [4] Lisowski J.: Komputerowe wspomaganie nawigatora z wykorzystaniem informacji z systemu ARPA, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 12, 2007
• [5] Lisowski J.: Computer support ot navigator manoeuvring decision in congested waters, Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 17,No. 5A, 2008
• [6] Lisowski J.: Game and optima! sale ship control, Chapter in monograph „Recent Advances in Control and Automation", Exit, Warszawa, 2008
• [7] Lisowski J.: Sensitivity of safe game ship control, 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Corsica, 2008
• [8] Pachciarek A.: Projekt układu wspomagania decyzji nawigatora z zastosowaniem algorytmów wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku, Praca magisterska, Akademia Morska w Gdyni, 2008
• [9] PN-EN 61162-1: Urządzenia i systemy nawigacji i radiokomunikacji morskiej - Interfejsy cyfrowe - Część 1: Jeden mówiący i wielu słuchających
• [10] PN-EN 61162-2: Urządzenia i systemy nawigacji i radiokomunikacji morskiej - Interfejsy cyfrowe - Część 1: Jeden mówiący i wielu słuchających, transmisja szybka
• [11] http://www.nmea.org/pub/index.html
• [12] http://www.raytheorn-anschutez.com/raytheon/index.php?StotyID=56&pcat=3pcat=3