Analiza bezczujnikowego napędu trakcyjnego z estymatorem ślizgowym

• Autorzy: Dybkowski M. , Tarchała G. , Orłowska-Kowalska T. , Kaźmierkowski M.P.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the sensorless traction drive system with sliding mode observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym DTC-SVM z estymatorem strumienia i prędkości kątowej, wykorzystującym teorię ruchu ślizgowego. Analizowano układ napędowy pracujący bez jawnego sprzężenia prędkościowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu napędowego w różnych warunkach pracy, charakterystycznych dla napędu trakcyjnego. Sprawdzono wrażliwość estymatora na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Ponadto dokonano analizy wpływu funkcji przełączającej w algorytmie wyznaczania prędkości na jakość pracy estymatora.

EN

The paper presents the analysis of the sensorless induction motor DTC-SVM control algorithm with the sliding mode speed and flux estimator. The traction drive system working without speed control loop is tested for different speeds and load torque conditions. Sensitivity to the motor parameter changes of the proposed estimator is investigated. Switching function algorithm is tested.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; estymacja prędkości

EN

induction motor; sensorless drive; speed estimation; sliding mode estimator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 6
• Strony: 216--220
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Tarchała G.

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Kaźmierkowski M.P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Conilh C., Pietrzak-David M., Sensorless traction system with low voltage high current induction machine for indoor vehicle, Proc. of the IEEE/PEDS Conf. (2005), 50-55
• [2] Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi – część II – badania, Prace Naukowe IMNiPE nr 64, ser. Studia i Materiały nr 30, (2010), 162-175
• [3] Kazmierkowski M.P., Blaabjerg F., Krishnan R., Control in power electronic – selected problems, Academic Press, USA, (2002)
• [4] Kubota H., Sato I., Tamura Y., Matsuse K., Ohta H., Hori Y., Regenerating-mode low-speed operation of sensorless induction motor drive with adaptive observer, IEEE Trans. Industry Applications, 38 (2002), no. 4, 1081-1086
• [5] Orłowska–Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wroclaw, (2003)
• [6] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M. , Stator currentbased MRAS estimator for wide range speed-sensorless induction motor drive, IEEE Trans. Industrial Electronics, 57 (2010), no. 4, 1296-1308
• [7] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Tarchała G., Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi – część I – modele matematyczne, Prace Naukowe IMNiPE nr 64, ser. Studia i Materiały nr 30, (2010), 151-161
• [8] Peroutka Z., Zeman K., Robust field weakening algorithm for vector-controlled induction machine traction drives, Proc. of the IEEE/IECON (2006), 856-861
• [9] Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Sensorless induction motor drive with a single DC-link current sensor and instantaneous active and reactive power feedback, IEEE Trans. Industrial Electronics, 48 (2001), no. 1, 195-204
• [10] Yan Z., Jin Ch., Utkin V., Sensorless sliding-mode control of induction motors, IEEE Trans. Industrial Electronics, 47 (2000), no. 6, 1286-1297