Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek

• Autorzy: Włas M. , Gotowalski B. , Jaworski J.

Warianty tytułu

EN

Algorithm of the tuning system basing on Particle Swarm Optimization for PI controllers in the CNC milling machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Publikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano technikę optymalizacji rojem cząstek.

EN

The article deals with self-tuning linear industrial controllers. The processes of design and implementation of the system for both simulation model and real plant have been shown. Results of the comparison between control system performances for different controller parameters obtained using different methods have been analyzed. As a method used for searching the best controller parameters the Particle Swarm Optimization technique has been used.

Słowa kluczowe

PL

regulator liniowy; strojenie automatyczne; optymalizacja rojem cząstek; sterowanie numeryczne

EN

linear controller; auto-tuning; particle swarm optimization (PSO); numerical control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 9a
• Strony: 187--192
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Włas M.

autor

Gotowalski B.

autor

Jaworski J.

• Politechnika Gdańska, Katedra automatyki Napędu Elektrycznego,

Bibliografia

• 1. Foryś P., Zastosowanie metody roju cząstek w optymalnym projektowaniu elementów konstrukcji, Czasopismo Techniczne, 2008, nr 4, 31-42
• 2. Liu L., Liu W., Cartes D., Permanent Magnet Synchronous Motor Parameter Identification using Particle Swarm Optimization, Electrical Engineering/Electronics Computer Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 2010 International Conference, 173-177, ISBN 978-1-4244-5606-2
• 3. Pant M., Thangaraj R., Abraham A., Optimal tuning of PI Speed controller using nature inspired heuristics, IEEE Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2008, 420-425, ISBN 978-0-7695-3382-7
• 4. Gotowalski B.: Opracowanie i wdrożenie algorytmu automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek, praca dyplomowa magisterska, Politechnika Gdańska 2011
• 5. Jaworski J.: Budowa i programowanie 3-osiowej maszyny frezującej CNC, opartej na serwomechanizmach i silniku krokowym, praca dyplomowa magisterska, Politechnika Gdańska 2011