Experimental measurement of parameters of the spatial scanner Hokuyo URG - 04LX

• Autorzy: Breda R.

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalna analiza parametrów skanera przestrzennego Hokuyo URG-04LX

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The contribution is devoted to the evaluation of measurements of the spatial parameters of a laser scanner. Its physical dimensions enable placement on a mobile robotic platform, to measure the orientation and movement in space. The article provides a procedure for verifying basic operating parameters of the URG-04LX Hokuyo sensor as reported by the manufacturer.

PL

W artykule przedstawiono wyniki testów laserowego skanera przestrzennego Hokuyo URG-04LX. Analiza ma na celu wykorzystanie skanera w robotyce.

Słowa kluczowe

EN

laser scanner Hokuyo URG-04LX; mobile robotic platform; optical encoder

PL

przestrzenny skaner laserowy; robotyka

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 5b
• Strony: 132--135
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., tab., schem., wykr.

Twórcy

autor

Breda R.

• Faculty of Aeronautics, Technical University, Košice

Bibliografia

• [1] Okubo, Yoich i- YE, Cang - BORENSTEIN, Johann: Charakterization of the Hokuyo URG-04LXX Laser Rangefinder for mobile robot obstacle negotiation, Unmanned Systems Technology XI. Edited by Gerhart, Grant R.; Gage, Douglas W.; Shoemaker, Charles M.. Proceedings of the SPIE, Volume 7332 (2009)., pp. 733212-733212-10 (2009).
• [2] Range-finger type laser scanner URG-04LX Specifications Available at: http://www.hokuyo-aut.jp/
• [3] Kawata, Hirohiko - URG – Series Communication Protocol Specification (SCIP version 2.0 Available at: http://www.hokuyo-aut.jp/
• [4] Hirohiko Kawata, Wagle Santosh, Toshihiro Mori, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta: "Development of ultra-small lightweight optical range sensor system", Proceedings 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3277-3282 (Aug. 2005).
• [5] Sotak, M.: Determining stochastic parameters using an unified method. In: Acta Electrotechnica et Informatica. - ISSN 1335-8243, Vol. 9, No. 2 (2009), p. 59-63.
• [6] Tottori SANYO Electric Co., Ltd : Infrared Laser Diode DL – 3144- 007S, ver.1, May.2001 Available at: http://www.princetel.com/datasheets/
• [7] Kmec, F.; Králík, V.; Soták M.: Cenovo dostupný laserový skener pre mobilné platformy. In: AT&P journal, ISSN 1335-2237, Vol. 16, No. 9 (2009), p. 60-62.
• [8] Králík, V.; Soták M.: Laser rangefinder orientation. In: MOSATT 2009: modern safety technologies in transportation : proceedings of the international scientific conference: 22nd- 24th September 2009, Zlata Idka, (2009), ISBN 978-80-970202-0-0, p. 153-157.