Odwzorowanie dynamiki pracy regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC za pomocą Least Squares- Support Vector Machines

• Autorzy: Sałat R. , Awtoniuk M.

Warianty tytułu

EN

Dynamics mapping of the work of the PID controller implemented in the PLC by means of Least Squares-Support Vector Machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł ma na celu przedstawienie metody umożliwiającej odwzorowanie dynamiki pracy algorytmu PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu LS-SVM. W artykule opisano rodzaje algorytmów PID zaimplementowanych w sterownikach PLC, jak również omówiono w skrócie różnice między SVM a LS-SVM. Główny nacisk położono na proces doboru cech i ich wpływ na zdolności uczące i generalizacyjne. Przedstawiono wyniki uczenia i testowania sieci LS-SVM odwzorowującej działanie rzeczywistego algorytmu PID w PLC.

EN

The following paper presents a new approach to the dynamics mapping of the PID controller implemented in the PLC using the LS-SVM. The article describes the types of PID algorithms implemented in the PLC. The differences between SVM and LS-SVM are also briefly discussed. The process of features selection and their impact on learning ability and testing is mainly emphasized. The results of learning and testing of the LSSVM mapping of the work of the PID controller are demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

PID; LS-SVM; wektor cech; PLC

EN

PLC; PID; LS SVM; feature vector

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 5a
• Strony: 227--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sałat R.

autor

Awtoniuk M.

• Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego, Katedra Podstaw Inżynierii,

Bibliografia

• [1] Astrom K. J., Hagglund T., PID Controllers: Theory, Design, And Tuning, Instrument Society of America (1995)
• [2] Astrom K. J., Murray R. M., Feedback Systems An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press (2008)
• [3] Brabanter K. De, Karsmakers P., Ojeda F., Alzate C., Brabanter J. De, Pelckmans K., Moor B. De, Vandewalle J., Suykens J.A.K., LS-SVMlab Toolbox User’s Guide version 1.8. ESAT-SISTA Technical Report 10-146 (2011)
• [4] Dębowski A., Procedury regulacyjne sterowników programowalnych, PAR 1 (2001)
• [5] Fletcher R.. Practical Methods of Optimization. John Wiley & Sons (1987)
• [6] Muller J., Controlling with SIMATIC: practice book for SIMATIC S7 and SIMATIC PCS7 control systems, Wiley-VCH (2005)
• [7] O’Dwyer A., Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, Imperial College Press (2006)
• [8] Osowski S., Sieci neuronowe SVM w zastosowaniu do problemów regresji, Przegląd Elektrotechniczny, 78 (2002), nr 9, 225-229
• [9] Pietrusewicz K., Dworak P., Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym, Przegląd Elektrotechniczny, (2010), nr 6, 113-115
• [10] Sałat R., Korpysz K., Obstawski P., Wstęp do programowania sterowników PLC, WKiŁ (2010)
• [11] Salat R., Osowski S., Support Vector Machine for soft fault location in electrical circuits, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems (2011) 21-31
• [12] Suykens J.A.K., Van Gestel T, De Brabanter J., De Moor B., Vandewalle J., Least Squares Support Vector Machines, World Scientific Publishing, Singapore, 2002
• [13] Suykens J.A.K., Vandewalle J., Least squares support vector machine classifiers, Neural Process Lett 9 (3) (1999) 293–300
• [14] Stachura M., Postępy w optymalizacji pętli regulacji automatycznej, Control Engineering Polska, październik (2008)
• [15] Welander P., Funkcja różniczkująca regulatora PID, Control Engineering Polska, czerwiec (2010)