Analiza porównawcza pracy układów regulacji z regulatorami PID o zmodyfikowanej strukturze

• Autorzy: Misztal H.

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of control systems with PID controllers of modified structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.

EN

In the paper comparison test results for two control systems are presented. One of them comprises a control plant and a universal PID controller of variable structure developed by the Author. The other is a two-loop Model-Following Control structure, which includes also a plant model beside the plant itself. The tests have been carried out for the start-up and stepwise set-point changes, programmed and fixed set-point control. The control structure and plant parameters have been perturbed in both systems.

Słowa kluczowe

PL

regulatory PID; Model-Following Control; statyczne procesy regulacji; regulatory o zmiennej strukturze

EN

model following control (MFC); PID controllers; control processes with self-regulation; variable structure controllers

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 6
• Strony: 124--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Misztal H.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki,

Bibliografia

• [1] Misztal H., Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, 83 (2007), nr.3, 60 – 62.
• [2] Misztal H., Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, (przygotowany do w druku 2010, nr 3).
• [3] Misztal H., Sposób ograniczenia akcji całkującej regulatora PID. Patent PL 180842 B1, Wiadomości Urzędu Patentowego,(2001), nr 04/01.
• [4} Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, (1999), nr 9.
• [5] Skoczowski S., Osypisk R., Pietrusewicz K., Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody. Warszawa, PWN (2006).
• [6] Skoczowski S., Misztal H., Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja “Badania naukowe w elektrotermii”, Międzybrodzie Żywieckie, (2000), 35-41.
• [7] Misztal H., Sposób doboru nastaw regulatorów PID dla regulacji programowej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 1986, nr 9, 214 – 216.
• [8] Skoczowski S., Technika regulacji temperatury. Warszawa Zielona Góra, Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, (2000).