Optymalizacja parametrów zamkniętego układu automatycznej regulacji z aktuatorem elektromagnetycznym

• Autorzy: Nowak L. , Knypiński Ł. , Radziuk K.

Warianty tytułu

EN

Optimization of the parameters of error actuated control system with electromagnetic actuator

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper an algorithm and computer software for the optimization of error actuated control systems with electromagnetic linear actuator is presented. The software consists of two main parts: (a) optimization solver and (b) numerical model of the actuator. For the optimization, the genetic algorithm has been adopted. Numerical implementation is based on the finite element method and the step-by-step algorithm. The influence of actuator dimensions and the PID controller settings on the operation of the system is shown. Two different optimization problems have been considered. Selected results of the analysis are presented and discussed.

PL

W artykule przedstawiono algorytm i oprogramowanie do optymalizacji zamkniętego układu automatycznej regulacji położenia z aktuatorem o ruchu liniowym. Oprogramowanie składa się z dwóch części: modułu optymalizacyjnego oraz programu do polowo-obwodowej symulacji dynamiki obiektu. Do optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny. Zastosowano metodę elementów skończonych. Badano wpływ wymiarów aktuatora oraz nastaw regulatora na dynamikę zamkniętego układu regulacji. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki obliczeń.

Słowa kluczowe

EN

actuators; electromagnetic field; PID controller

PL

aktuator elektromagnetyczny; pole elektromagnetyczne; regulator PID

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 4
• Strony: 214--218
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nowak L.

autor

Knypiński Ł.

autor

Radziuk K.

• Poznań University of Technology,

Bibliografia

• [1] Benderskaya G., Clemens M., De Gersem H., Weiland T., Embedded Runge-Kutta Methods for Field Circuit Coupled Problems With Switching Elements, IEEE Trans. Magn., vol. 41, No. 5, May 2005, pp.1612-1615.
• [2] Benderskaya G., De Gersem H., Weiland T., Interpolation Technique for Effective Determination of Switching Time Instant for Field Circuit Coupled Problems With Switching Elements, Compel, Vol. 25, No.1, 2006, pp 64-70.
• [3] De Gersem H., Mertens R., Lahaye D., Vandewalle S., Hameyer K., Solution Strategies for transient, field-circuit coupled systems, IEEE Trans. Magn., Vol. 36, No. 4, July 2000, pp.1531-1534.
• [4] Kiam Heong A., Chong G., Yun Li, PID control system analysis, design, and technology, IEEE Transactions on Control System Technology,Vol.13, 2005, pp. 559 - 576
• [5] Ho S.L., Li Y., Lin X., Xu J.Y., Lo Wc., Wong H.C., Design and Dynamic Analyses of Permanent Magnetic Actuator for Vacuum Circuit Breaker, 14th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, 2003, Saratoga Springs, New York USA.
• [6] Nowak L., Radziuk K., Transient analysis of PWM-excited electromagnetic actuators, IEE Proceedings-Science, Measurement and Technology, Vol. 149, 2002, pp. 199 – 202.
• [7] Nowak L., Radziuk K., Dynamics of an Electromagnetic Linear Actuator Operating in Error Actuated Control System, COMPEL, Vol. 26, No. 4, 2007, pp. 941-951.