New Two-DOF Resonant Actuator Driven by Vector Control

• Autorzy: Yoshimoto T. , Asai Y , Hirata K. , Ota T.

Warianty tytułu

PL

Nowy z dwoma stopniami swobody aktuator rezonansowy kierowany poprzez sterownik wektorowy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper proposes a two-DOF resonant actuator that can be independently driven in two axes under vector control. Vector control is employed to control each drive axis independently by treating the field current element as the z-axis thrust element and the torque current element as the x-axis thrust element. The effectiveness of the actuator is verified by the experimental results of a prototype.

PL

Artykuł przedstawia aktuator rezonansowy z dwoma stopniami swobody, który może być niezależnie kierowany w dwóch osiach przez sterownik wektorowy. Sterowanie każdym kierunkiem może być niezależne poprzez traktowanie elementu prądowo-polowego jako osi z elementu siłowego, podczas gdy element prądowo-momentowy traktowany jest jako oś x elementu siłowego. Skuteczność aktuatora zweryfikowano w badaniach prototypu.

Słowa kluczowe

EN

two-dof; vector control; resonant actuator; finite element method

PL

dwa stopnie swobody; aktuator rezonansowy; metoda elementów skończonych

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 7b
• Strony: 69--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Yoshimoto T.

autor

Asai Y

autor

Hirata K.

autor

Ota T.

• Osaka University, Department of Adaptive Machine Systems, R3-233, 2-1Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan,

Bibliografia

• [1] Y. Asai, K. Hirata, and T. Ota, “Dynamic Analysis Method of Linear Resonant Actuator with Multi-Movers Employing 3-D Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., vol.46, no.8, pp.2971-2974, Aug. 2010.
• [2] Y. Asai, K. Hirata, and T. Ota, “3-D Finite Element Analysis of Linear Resonance Actuator under PID Control”, Proceedings of the 14th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), 32P8, 2010.
• [3] Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Katsuhiro Hirata and Yu Okaue, “Dynamic Response Analysis of Shear-Type Compact MR Brake”, IEEE Trans. Magn., vol.45, no.3, pp.1-4, Mar. 2009.
• [4] T. Ota, Y. Mitsutake, Y. Hasegawa, K. Hirata and T. Tanaka, ”Dynamic Analysis of Electromagnetic Impact Drive Mechanism Using Eddy Current”, IEEE Trans. Magn., vol.43, no.4, pp.1421-1424, 2007.
• [5] T. Yamaguchi, Y. Kawase, H. Kodama, K. Hirata, T. Ota and Y. Hasegawa, “Eddy Current Damping Analysis of Laser Marker Using 3-D Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., vol.42, no.4, pp.1011-1014, Apr. 2006.
• [6] T. Yamaguchi, Y. Kawase, A. Nakase, K. Hirata and T. Ota, “Multi-motion Analysis of Opening and Closing Sensor for Windows Using 3-D Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., vol.42, no.4, pp.1015-1018, Apr. 2006.
• [7] T. Ota, K. Hirata, T. Yamaguchi, Y. Kawase, K. Watanabe and A. Nakase, “Dynamic Response Analysis of Opening and Closing Sensor for Windows”, IEEE Trans. Magn., vol.41, no.5, pp.1604-1607, May. 2005.
• [8] Jin, Ping; Fang, Shuhua; Lin, Heyun; Wang, Xianbin; Zhou, Shigui; , "A novel linear and rotary Halbach permanent magnet actuator with two degrees-of-freedom," Journal of Applied Physics , vol.111, no.7, pp.07E725-07E725-3, Apr 2012
• [9] Overboom, T.T.; Jansen, J.W.; Lomonova, E.A.; Tacken, F.J.F.; , "Design and Optimization of a Rotary Actuator for a Two-Degree-of-Freedom -Module," Industry Applications, IEEE Transactions on , vol.46, no.6, pp.2401-2409, Nov.-Dec. 2010
• [10] T. Yamaguchi, Y. Kawase, S. Suzuki, K. Hirata, T. Ota and Y. Hasegawa “Dynamic Analysis of Linear Resonant Actuator Driven by DC Motor Taking into Account Contact Resistance between Brush and Commutator”, IEEE Trans. Magn., vol.44, no.6, pp.1510-1513, Jun. 2008.
• [11] Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Koichi Sato, Satoshi Suzuki, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota and Yuya Hasegawa, “Trajectory Analysis of 2-D Magnetic Resonant Actuator” , IEEE Trans. Magn., vol.45, no.3, pp.1732-1735, Mar. 2009.
• [12] K. Hirata, T. Yamamoto, T. Yamaguchi, Y. Kawase and Y. Hasegawa, ”Dynamic Analysis Method of Two-Dimensional Linear Oscillatory Actuator Employing Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., vol.43, no.4, pp.1441-1444, 2007.