A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor

• Autorzy: Shan W. , Gofuku A. , Shibata M. , Yano T. , Kamegawa T.

Warianty tytułu

PL

Mieszadło napędzane sferycznym silnikiem krokowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This study applies the spherical stepping motor the authors developed to the driving device of a stirrer and develops a proto-type stirrer. The developed stirrer is composed of a rotor, a stator, a control PC, an electric-magnet excitation circuit, and a power supply. The rotor is composed of double spherical shell in order to contain liquid in its inner spherical shell. Totally 91 permanent magnets are arranged in the rotor. On the other hand, 80 electro-magnets are arranged on the stator. The applicability of the stirrer to material production is evaluated by stirring experiments.

PL

Artykuł opisuje badania sferycznego silnika krokowego zastosowanego jako napęd mieszadła. Zbudowany został prototyp mieszadła, który składa się z wirnika, stojana, mikroprocesora, obwodu wzbudzenia elektromagnetycznego i bloku zasilania. Stosowalność mieszadła do produkcji materiałów wykazano w eksperymentach mieszalniczych.

Słowa kluczowe

EN

spherical stepping motor; stirrer; double spherical shell

PL

silnik krokowy sferyczny; mieszadło; powłoka sferyczna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 7b
• Strony: 48--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., schem., wykr.

Twórcy

autor

Shan W.

autor

Gofuku A.

autor

Shibata M.

autor

Yano T.

autor

Kamegawa T.

• Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1, Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama, 700-8530, Japan,

Bibliografia

• [1] K. Takemura, T. Maeno, Design and Control of an Ultrasonic Motor Capable of Generating Multi-DOF Motion, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.4, pp.499-506, 2001
• [2] J. Wang, K. Mitchell, G. W. Jewell and D. Howe, Multi-Degreeof-Freedom Spherical Permanent Magnet Motors, Proceedings of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp.1798-1805, 2001
• [3] G. S. Chirikjian, D. Stein, Kinematic Design and Commutation of a Spherical Stepper Motor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.4, No.4, pp.342-353, 1999
• [4] T. Yano, T. Suzuki, Basic Characteristics of the Small Stepping Motor, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02), pp.1980-1985, 2002
• [5] T. Yano, Basic Characteristics of a Hexahedron-Octahedron based Spherical Stepping Motor, Proceedings of The International Symposium on Power Electronics, Electrical drives, Automation and Motion (Speedam2010), pp.1748-1753, 2010
• [6] L. Yan, I-Ming Chen, G. Yang, and K-M Lee, Analytical and Experimental Investigation on the Magnetic Field and Torque of a Permanent Magnet Spherical Actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.11, No.4, pp.409-419, 2006
• [7] T. Ueno, C. Saito, N. Imaizumi, T. Higuchi, Miniature Spherical Motor Using Iron-Gallium Alloy (Galfenol), Sensors and Actuators A, Vol.154, pp.92-96, 2009
• [8] A. Gofuku, T. Nagai, S. Ikeshita, M. Shibata, T. Kamegawa, Development of a Spherical Motor to Rotate in All Directions, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (Series C), Vol.74, pp.2713-2720, 2008 (in Japanese)
• [9] S. Ikeshita, A. Gofuku, T. Kamegawa, T. Nagai, Development of a Spherical Motor Driven by Electro-magnets, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.24, No.1, pp.43-46, 2010