Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego

• Autorzy: Dworak P. , Pietrusewicz K. , Misztal H.

Warianty tytułu

EN

A robust controller for the MIMO thermal plant

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawia się układ regulacji nieliniowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęgania nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagnagrzewnicy potwierdza zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.

EN

The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.

Słowa kluczowe

PL

odsprzęganie dynamiczne; sterowanie odporne; struktura MFC; obiekty cieplne MIMO

EN

dynamic decoupling; robust control; MFC; MIMO thermal plants

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 5
• Strony: 301--303
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Dworak P.

autor

Pietrusewicz K.

autor

Misztal H.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Instytut Automatyki Przemysłowej, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Bars R., Colaneri P., de Souza C. E., Allgöwer F., Kleimenov A., Scherer C., Theory, algorithms and technology in the design of control systems, 16th IFAC World Congress, Praga ( 2005), CD
• [2] Domek S., Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin (2006)
• [3] Kurtz M. J., Henson M. A., Input/output linearizing control of constrained nonlinear processes, J. Process Control, 7 (1997), nr 1, 3–17
• [4] Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu, Pomiary Automatyka Kontrola, 9 (1999), 2–4
• [5] Skoczowski S., Control system structures and their robustness, Pomiary Automatyka Kontrola, 6 (2003), 5–9
• [6] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Model following PID control system, Kybernetes: Int. Journal of Systems & Cybernetics, 32(2003), n. 5/6, 818–828
• [7] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel - Plater B., A Method for Improving the Robustness of PID Control, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 52 (2005), n. 6, 1669–1676
• [8] Mäkilä P. M., Partington J. R., On linear models for nonlinear systems, Automatica, 39 (2003), 1–13
• [9] Dzieliński A., Modelowanie i sterowanie układów nieliniowych metodami neuropodobnymi, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Warszawskiej, Warszawa (2002)
• [10] Bańka S., Dworak P., Dynamic decoupling of the right invertible systems, Proc. of 10th IEEE MMAR Conference, Międzyzdroje (2004), 279–284
• [11] Dworak P., Dynamiczne odsprzęganie wielowymiarowych obiektów o jednakowej i niejednakowej liczbie wejść i wyjśc w ujęciu wielomianowym, Praca doktorska, Politechnika Szczecińska, Szczecin (2005)
• [12] Dworak P., Bańka S., Efficient algorithm for synthesis of multipurpose control systems with dynamic decoupling, Proc. 11th IEEE MMAR Conference, Międzyzdroje (2005), 345–350