Optymalizacja obserwatora momentu obciążenia przy kwadratowym wskaźniku jakości

• Autorzy: Orzechowski T. , Sieklucki G. , Tondos M. , Sykulski R.

Warianty tytułu

EN

Optimization of load torque observer at quadratic performance index

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono dyskretyzację problemu LQ. Omówiono zagadnienie obserwacji momentu obciążenia. Wykorzystano dualizm do przekształcenia zadania obserwacji do zadania sterowania. Zaproponowano strukturę obserwatora uniezależnioną od rodzaju silnika. Zamieszczono badania symulacyjne obserwatora przy różnych macierzach wag wskaźnika jakości. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na stanowisku z 18kW silnikiem obcowzbudnym.

EN

LQ problem discretization is presented. The problem of load torque observation is discussed. Transformation form observation task to control task based on duality. Type motor independent observer structure is proposed. Simulation research for different matrices of performance index are inserted. Experimental results from laboratory position with 18kW separately excited motor are presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; silnik indukcyjny; obserwator zmiennych stanu; problem LQ; algebraiczne równanie Riccatiego; ARE

EN

DC drive; induction motor; state variables observer; LQ problem; Algebraic Riccatti Equation; ARE

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 7
• Strony: 29--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Orzechowski T.

autor

Sieklucki G.

autor

Tondos M.

autor

Sykulski R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] T. Orzechowski and G. Sieklucki. Control of Dynamic System with State Variables Constraints, Applied to DC Drive. SAMS, 38:601 – 620, 1999.
• [2] G. Sieklucki. Problemy dyskretnego sterowania napędami prądu stałego z uwzględnieniem ograniczeń zmiennych stanu. PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza,Kraków, 2000.
• [3] A. Ciepiela. Zagadnienie optymalnej stabilizacji prędkości w napędach prądu stałego. Prace VI KKA, Wyd. NOT. Poznań, (T.3):x, 1974.
• [4] T. Orzechowski and G. Sieklucki. Zastosowanie metody spektralnej faktoryzacji w doborze regulatora lq dla napędu pradu stałego. Kraków, Kwart. AGH, Elektrotechnika, 17(2), 1998.
• [5] K.J. Astrom and B. Wittenmark. Computer-Controlled Systems. NJ: Prentice Hall, 1997.
• [6] F. M. Callier and Ch. A. Desoer. Linear System Theory. New York, Springer-Verlag, 1991.
• [7] H. Kwakernaak and R. Sivan. Linear Optimal Control Systems. New York: Wiley Interscience, 1972.
• [8] T. Kaczorek. Teoria sterowania. Tom 1. Warszawa, PWN, 1977.
• [9] J.R. Vaccaro. Digital Control. A State-Space Approach. McGraw-Hill, Inc., 1995.
• [10] K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 1995.
• [11] T. Chen and B Francis. Optimal Sampled-Data Control Systems. London, Springer-Verlag, 1995.
• [12] P. Dorato and A. H. Levis. Optimal Linear Regulators: The Discrete-Time Case. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-16(6):613–320, 1971.
• [13] P. Dorato, Ch. Abdallah, and V. Cerone. Linear-Quadratic Control: An Introduction. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1995.
• [14] W. Mitkowski. Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT, 1991.
• [15] A.H. Levis, R.A. Schlueter, and M. Athans. On the behavior of optimal linear sampled-data regulators. Int. J. Control, 13(2):343–361, 1971.
• [16] Ch.F. Van Loan. Computing Integrals Involving the Matrix Expotential. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-23(3):395–404, 1978.
• [17] A. J. Laub. A Schur Method for Solving Algebraic Riccati Equations.IEEE Transaction on Automatic Control, AC-24(6):913–921, 1979.
• [18] T. Pappas, A.J. Laub, and N.R. Sandell. On the Numerical Solution of the Discrete-time Algebraic Riccati Equation. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-25(4):631–641, 1980.
• [19] W. F. III Arnold and A. J. Laub. Generalized Eigenproblem Algoritms and Software for Algebraic Riccati Equation. Proceedings of the IEEE, 72(12):1746–1754, 1984.
• [20] V. Sima. Algorithms for Linear-Quadratic Optimization. Marcel Dekker, Inc., 1996.
• [21] A. Turowicz. Teoria macierzy, volume 895. Kraków,Skrypty uczelniane, Wydawnictwa AGH, 1998.
• [22] B. D. O Anderson. Second-order convergent algoritms for the stady-state Riccati equation. Int. J. Control, 28(2):295–306, 1978.
• [23] D. L. Kleinman. On an Iterative Technique for Riccati Equation Computations. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-13(1):114–115, 1968.
• [24] G. A. Hewer. An Iterative Technique for the Computation of the Stady State Gains for the Discrete Optimal Regulator. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-16(4):382–383, 1971.
• [25] W. Leonhard. Control of Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag, 1990.
• [26] H. Tunia and M.P. Kaźmierkowski. Podstawy automatyki napędu elektrycznego. Warszawa, WNT, 1983.
• [27] M. Tondos. Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach hutniczych. Kraków, Elektrotechnika, ZN AGH, Z. 17, 1990.
• [28] G. Sieklucki, T. Orzechowski, R. Sykulski, and B. Szostak. Start-up of DC drive under load. Archives of Control Sciences,17(3):283–293, 2007.