Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

• Autorzy: Zator S.
• Konferencja: XI Forum Energetyków GRE 2008/Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna(19-21.05.2008;Orle Gniazdo Szczyrk,Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono system pozwalający wyznaczać współrzędne obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, dedykowany do obiektów o dużej kubaturze, np. wnętrza kotłów energetycznych. Do zastosowań przemysłowych szczególnie nadają się systemy ultradźwiękowe. Ich wadą jest jednak niewielki zasięg. Przedstawiono rozwiązanie hybrydowe, składające się z dwóch systemów ultradźwiękowego i optycznego, w którym przestrzeń pomiarowa posiada wydzieloną strefę, której położenie wyznacza optyczny układ pozycjonowania. Wewnątrz strefy lokalizacja odbywa się w oparciu o system ultradźwiękowy. Osiągane niepewności pomiaru współrzędnych są rzędu 2-4 cm. Jest to wartość wystarczająca do jednoznacznego zidentyfikowania np. pojedynczych rurek ekranu kotła.

EN

The article presents a system that allows determining object’s coordinates in three-dimensional space. The system is dedicated for big cubature objects. e.g. power plant boiler interior. Ultrasonic systems suit best for industrial adaptation. Their disadvantage is close operating range. Presented hybrid solution consists of two systems: ultrasonic and optic in which measurement space has an allocated zone, whose position is determined by optical positioning system. Localization inside the zone is obtained on the basis of ultrasonic system. Coordinate measurement uncertainties are oscillate between 2 and 4 cm. The value is sufficient enough to unambiguously identify boiler pipes.

Słowa kluczowe

PL

hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni; systemy ultradźwiękowe; przestrzeń trójwymiarowa; kotły energetyczne

EN

three-dimensional space; power boiler; ultrasonic systems; hybrid system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 323, z. 60
• Strony: 261--262
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Zator S.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Instytut Elektrowni i Systemów Pomiarowych Katedra Metrologii i Systemów Pomiarowych, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] Dulas J.: Automatyzacja procesu zbierania danych dotyczących grubości ścianek rur kotłowych, X Między-narodowe Forum Energetyków, Zeszyty naukowe Politechniki Opolskiej Nr 315/2006 seria Elektryka z.56, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2006, s.119-121
• [2] System Cricet, witryna internetowa http://cricket.csail.mit.edu
• [3] System Hexamite HX11, witryna internetowa http://hexamite.com
• [4] Zator S.: Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania, Pomiary Automatyka Kontrola, nr 12/2007, s. 67-69