Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T , Lewicki A. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Application of the integral Luenberger observer to an induction motor multiscalar control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego odtwarzane wartości jako sygnały sprzężenia zwrotnego.

EN

The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger integral observer of induction motor magnetic fluxes. The integral observer mathematical model including the applied integration algorithm that enables avoiding problems with accumulation of the DC offset disturbing measured signals is presented. The quality of reconstruction of state variables is evaluated basing on the quality of operation of the multiscalar control system using the reconstructed values as feedback signals.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; obserwator całkujący; silnik indukcyjny; sterowanie multiskalarne

EN

Luengerger observer; integral observer; induction motor; multiscalar control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 3
• Strony: 52--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Białoń T

autor

Lewicki A.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, SME 2003 Gdańsk – Jurata, CD,
• [2] Busawon K. K., Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers, International Journal of Control 2001, vol. 74, No 6, 618-627,
• [3] Krzemiński Z.: Nonlinear control of induction motor. Proceedings of the 10th IFAC World Congress, Munich, 1987, 349-354,
• [4] Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001,
• [5] Ellis G., Observers in control systems, Academic Press, San Diego 2002,
• [6] Hu J., Wu B.: New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range, IEEE Transactions On Power Electronics, vol. 13, No, 1998, 969 – 977,
• [7] Trzynadlowski A. M.: Control of Induction Motors, Academic Press, New York 2001,
• [8] Białoń T., Pasko M.: Badania całkujących obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego z integratorami odpornymi na składową stałą, Wiadomości Elektrotechniczne, Nr 1, 2006, 26-29,
• [9] Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion, Gliwice 1998,
• [10] Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990,
• [11] Krzemiński Z.: Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991,
• [12] Krzemiński Z., Lewicki A, Włas M.: Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor, EPNC 2004, 77-79
• [13] Krzemiński Z., Lewicki A, Włas M.: “Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor” COMPEL, vol. 25, No 1, 2006, 195-206