Wyznaczanie dodatniej realizacji układów dwuwymiarowych

• Autorzy: Markowski K
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania realizacji dodatniej układu dwuwymiarowego opisanego za pomocą modelu ogólnego. Do wyznaczania realizacji użyto teorii wielowymiarowych grafów skierowanych oddziaływań. Zaproponowaną metodę zilustrowano prostymi przykładami numerycznymi.

EN

In this paper a method for determination positive realization of two dimensional systems described by general model using multidimensional digraphs theory is presented. The proposed method is illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

realizacja; 2D; grafy; algorytm

EN

realization; 2D; digraphs; algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 3
• Strony: 30--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Markowski K

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektrotechniki Przemysłowej,

Bibliografia

• [1] Benvenuti L., Farina L., Andrson B.D.O and De Bruyne F.: Minimal positive realization of transfer functions with positive Real poles, IEEE Trans. Circuit Syst. I, vol. 47, pp. 1370-1377, Sept. 2000
• [2] Benvenuti L., De Santis A. and Farina L., Positive Systems, ser. Lecture Notes on Control and Information Sciences 294, Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2003
• [3] Chartrand G., Lesniak L. Graphs & Digraphs. Chapman & Hall/CRC.
• [4] Eising R., Realization and stabilization of 2-D systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. AC-23, No. 5, October 1997, pp. 793-799
• [5] Farina L., Positive realizations of linear systems, Syst. Control Lett., vol. 26, no. 1, pp. 1-9, Sept. 1995.
• [6] Fornasini E., Valcher M.E., Primitivity of Positive Matrix Pair: Algebraic Characterization, Graph Theoretic Description and 2D System Interpretation, SIAM J. Matrix Anal. Appl., vol. 19, no. 1, pp. 71-88, January 1998
• [7] Fornasini E. and Valcher M.E., Controllability and reachability of 2D positive systems: a graph theoretic approach. IEEE Transaction on Circuits and Systems I Regular Papers, vol. 52, No. 3, March 2005, pp. 576- 585
• [8] Kaczorek T., Positive 1D and 2D Systems. Springer-Verlag London 2002.
• [9] Kaczorek T. Positive 2D systems with delays. 11th IEEE Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robottics (CD), Międzyzdroje 2005.
• [10] Markowski K., Zastosowanie wielowymiarowych grafów skierowanych oddziaływań do analizy dodatnich układów n-D, X Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie, Wisła 18-21 X 2008 (w druku)