Nonlinear adaptive time-delay control system

• Autorzy: Halawa J.

Warianty tytułu

PL

Nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper puts forward a nonlinear adaptive time-delay control system with variable gain of PI or PID controller conditioned by amplitude of signal applied to the controllers section where its gain value is generated. Simulation studies for the exemplary time variable delay controlled system are also provided. In simulation tests the controlled system was approximated by simplified first-order model with variable delay.

PL

W pracy przedstawiono nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu w zależności od wielkości błędu regulacji. Podano strukturę regulatora o adaptacyjnym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzono dla modelu obiektu pierwszego rzędu ze zmiennym opóźnieniem.

Słowa kluczowe

EN

dynamics of control systems; nonlinear systems; adaptive control; delay system

PL

dynamika układów; układ nieliniowy; układ adaptacyjny; układ z opóźnieniem

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 3
• Strony: 28--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Halawa J.

• Wrocław University of Technology, Wrocław,

Bibliografia

• [1] Halawa J., Macha E. Specjalistyczne maszyny analogowe w układach automatyki i układach pomiarowo-przeliczających (Specialized analog computers in control and measurement systems), Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Technika Analogowa, (1965); Gliwice 27-28.09
• [2] Rajcyn M. Analogovie vychislitielnie ustroistva v avtomatikie. Izd. Energia, Moskwa, (1965)
• [3] De la Sen M., Robustly stable model following control of uncertain continuous time plant with use of correcting controller. Cybernetics and Systems, Taylor and Francis Ltd, 36 (2005), no.1, 65-84
• [4] Desoer C.A., Lin C.A., A Comparative Study of Linear and Nonlinear MIMO Feedback Configurations. Intl. J. Syst. Sci, 16 (1985), 789-813
• [5] Ichikawa K., Adaptive control of delay system. Int. J. Contr.,41 (1986) 1653-1659
• [6] Silva G., Datta A., Bhattacharyya S.P., PID Controllers for Time-Delay Systems, Birkhauser Boston, (2005)
• [7] Ortega R., Lozano R. Globally stable adaptive controller for systems with delay, Int. J. Contr. 4 (1988),17-23
• [8] Yucelen T., Kaymaki O., Kurtulan S., Adaptive PI-D Controller using Ziegler Nichols based Self-Tuning Method’s Parameters for Programmable Logic Controllers, Proceedings of 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, May 29-31, (2006), 381-393, Sakarya University, Department of Industrial Engineering
• [9] Halawa J., Adaptacyjny nieliniowy układ regulacji (Adaptacion nonlinear control system), Raport serii Reprinty, nr 39/2004, Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, Poland (2004)
• [10] Halawa J., Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Poland, (2007), 288-291
• [11] Halawa J., Determining the settings of PI and PID controllers with a convergent method using computer aided design, Control and Cybernetics, 34 (2005), no.4, 1075-1091