Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

Robust PID controller for a class of linear uncertain parameter systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono zagadnienie syntezy odpornego regulatora PID dla pewnej klasy liniowych obiektów regulacji opisanych transmitancją operatorową, której zera i bieguny są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. Metoda syntezy regulatora odpornego bazuje na zaproponowanych wskaźnikach odporności obiektu oraz zamkniętego układu regulacji na niepewność parametrów obiektu regulacji. Zamknięty układ regulacji powinien cechować się większą odpornością na niepewność parametrów obiektu, niż sam obiekt regulacji. Konstrukcja proponowanych wskaźników odporności obiektu i układu regulacji bazuje na geometrycznej interpretacji biegunów transmitancji obiektu i układu zamkniętego. Wyniki badań symulacyjnych wykazały poprawność zaproponowanej metody syntezy regulatora odpornego, ponadto regulator odporny w sensie zaproponowanych wskaźników jest także odporny w sensie czasu regulacji.

EN

In the paper a synthesis of a robust PID controller for a class of linear uncertain parameter systems is discussed. The control plant under consideration is described by a transfer function. Zeros and poles of this transfer function are non linear functions of uncertain parameters. The synthesis method of robust controller bases on proposed robustness functions for the plant and for the closed loop control system. The closed loop control system should be more robust on the plant parameters uncertainty, than the plant. An idea of robustness functions for both plant and control system bases on a geometric interpretation of poles. Results of simulations confirmed the correctness of robust controller construction. Additionally the controller robust in the sense of proposed robustness functions is also robust in the sense of a settling time.

Słowa kluczowe

PL

odporny regulator PID; systemy o parametrach przedziałowych

EN

interval parameter systems; robust PID controller

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 3
• Strony: 22--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Akademia Górniczo - Hutnicza, Katedra Automatyki,

Bibliografia

• [1] Bhattacharyya, S. P. (1987) “Robust stabilization against structured perturbations”. Berlin Springer 1987,
• [2] Bhattacharyya, S. P., Chapellat H., Keel L. H. (1995) “Robust control : the parametric approach”. Prentice Hall 1995.
• [3] Białas S. „Odporna stabilność wielomianów i macierzy” Wyd AGH 2002
• [4] Busłowicz M. „Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach” Wydawnictwo Politechniki Białostockiej 1997,
• [5] Dorato P. Fortuna L., Muscato G. (1992) “Robust control for unstructured perturbations - an introduction”. Berlin Springer 1992,
• [6] Feintuch A. (1998) “Robust control theory in Hilbert space”. New York Springer 1998,
• [7] Jaulin J. “Applied interval analysis : with examples in parameter and state estimation, robust control and robotics” London, Springer 2001.
• [8] Moore R. “Methods and Applications of Interval Analysis” SIAM, Philadelphia 1997,
• [9] Oprzędkiewicz K. Robust linear controller for dynamic object with two-dimensional uncertain parameters space, Archives of Control Sciences, 2006 vol. 16 no. 4 s. 435–444,
• [10] Oprzędkiewicz K. (2005b) “Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach”. Automatyka, Tom 9, zeszyt 1-2, 2005, s. 177 – 187,
• [11] Oprzędkiewicz K. “Dyskretny system paraboliczny o niepewnych parametrach”. Przegląd Elektrotechniczny, nr 9, 2008, s. 158–166,
• [12] Rebiai S. E., Zinober A. S. I. „Stabilization of uncertain distributed parameter systems” Int. J. of Control. May 1993; 57(5): 1167-75.
• [13] Smagina-Y; Brewer-I (2000) „Robust modal P and PI regulator synthesis for a plant with interval parameters in the state space”. Proceedings-of-the-2000-American-Control-Conference.-ACC-IEEE-Cat.-No.00CH36334. 2000: 1317-21 vol.2,