Metody sterowania robotem mobilnym - planowanie ścieżki w obszarze z przeszkodami

• Autorzy: Rambau P.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (I ; 14-16.V.2007 ; Opole - Jarnołtówek)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This work describes some methods of controlling and planning the path for mobile robots on a area with disturbers. It refers about constants standing, and also about disturbers that are changing position.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; sterowanie robotem mobilnym; ścieżka z przeszkodami

EN

mobile robot; controlling of mobile robot; area with disturbers

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 322, z. 59
• Strony: 33--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Rambau P.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] JEZIERSKI E.: „Dynamika robotów” Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, listopad 2005
• [2] GALICKI M.: „Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipu-lacyjnych” Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, styczeń 1999