O przyspieszaniu klastra sterującego robotem mobilnym

• Autorzy: Podpora M.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (I ; 14-16.V.2007 ; Opole - Jarnołtówek)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper author describes some ideas of speeding up a computer cluster used in a specific machine vision approach. He explains some ideas of minimization of communication time and other methods of speeding up the algorithm.

Słowa kluczowe

PL

klastry komputerowe; robot mobilny; sterowanie robotem mobilnym

EN

cluster computer; mobile robot; controlling of mobile robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 322, z. 59
• Strony: 31--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Podpora M.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Instytut Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] KARBOWSKI A., NIEWIADOMSKA-SZYNKIEWICZ E.: Obliczenia równoległe i rozproszone, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001,
• [2] PODPORA M.: Decentralizacja sterowania robota mobilnego przy wykorzystaniu klastra komputerowego, I SSNE’07 – materiały konferencyjne, przed publikacją
• [3] PODPORA M.: Computer vision in parallel computing, ISTET’07 – materiały konferencyjne, przyjęte do publikacji