Reduktor precesyjny cykloidalny napędzany silnikiem krokowym - mechatroniczne stanowisko dydaktyczne

• Autorzy: Lawda S.

Warianty tytułu

EN

Nutating reducer driven by a stepper motor - mechatronical teaching stand

• Konferencja: Podstawy konstrukcji maszyn / sympozjum (XX ; 24-28.09.2001 ; Polanica-Zdrój, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie opisano propozycję stanowiska dydaktycznego prezentującego rodzaj napędu mechatronicznego złożonego z reduktora precesyjnego cykloidalnego, silnika krokowego i oprogramowania. Podstawowym założeniem przyjętym przy tworzeniu stanowiska był niski koszt napędu. Został on osiągnięty dzięki zastosowaniu silnika krokowego pozyskanego ze starego typu stacji dysków 5,25". Zaadaptowano stamtąd również gotowy sterownik, zaś sygnały określające prędkość i kierunek obrotów silnika przesyłane są do sterownika z portu równoległego komputera PC. Stanowisko jako całość służyć ma zapoznaniu studentów zarówno z funkcjonowaniem nietypowej przekładni mechanicznej o przestrzennym ruchu koła wejściowego, jak również z ideą nieskomplikowanego w realizacji i taniego napędu mechatronThis paper explins icznego.

EN

This paper explains an idea, how to construct a low-cost mechatronical teaching stand consisting of the nutating reducer, stepping motor and control software. Stepper motor and the original controller used in this project are adapted from a junk disk 5-1/4 inch drive. All signals needed to determine the speed and direction of rotation are transmitted to the controller from a PC parallel port. Students working at this stand familiarize themselves with non-typical reduction gear as well as with the working example of simple-solution mechatronical drive.

Słowa kluczowe

PL

reduktor precesyjny cykloidalny; silnik krokowy; napęd mechatroniczny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 69
• Strony: 121--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Lawda S.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] LEHMANN M.: Die Beschreibung der Zykloiden, ihrer Aquidistanten und Hullkurven unter besonderer Beriicksichtigung der Planeten-Getriebe mit Zykloiden-Kurvenscheiben, Monachium
• [2] STRYCZEK Zazębienia cykloidalne w budowie pomp i silników zębatych. Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Nr 61 - Monografie Nr 15, 1991r.
• [3] LAWDA S.: Reduktor precesyjny o przestrzennym uzębieniu cykloidalnym - mat. konferencyjne XIX Sympozjonu PKM Zielona Góra - Świnoujście, wrzesień 1999r. (str. 61 65)
• [4] ANDERSON Peter H.: Use of a PC printer port for control and data aquisition - „Technology Interface”, the Electronic Journal for Engineering Technology/Fall 96 - http://et.nmsu.edu/~etti/fall96/computer/printer/printer.html
• [5] HARRIES I.: Stepper Motors - www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/slepper
• [6] ENGDAHL T.: How to use disk drive stepper-motors - http://www.huf.fi/Misc/Electronics/circuits/diskstepper.html
• [7] ENGDAHL T.: Simple circuit and program to show how to use PC parallel port output capabilities - http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/parellel_output.html
• [8] MALONE T.L.: Interfacing a Junk Disk 5-1/4 inch Drive with a Parallel Port http://jewel.morgan.edu/~tmafone/dskdrv/dskdrv.html
• [9] katalogi firmy Thomson Airpax [www.thomsonindustries.com]