Matematyczny opis układów napędowych z uwzględnieniem sił tarcia suchego

• Autorzy: Bajkowski J. , Grzesikiewicz W.

Warianty tytułu

EN

Mathematical description of transmission systems with dry friction forces

• Konferencja: Podstawy konstrukcji maszyn / sympozjum (XX ; 24-28.09.2001 ; Polanica-Zdrój, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy opisu matematycznego zjawisk zachodzących w układach mechanicznych charakteryzujących się funkcjami niegładkimi. Zaprezentowane zostały wykresy niegładkich charakterystyk, które służą do odwzorowywania ograniczników położenia i prędkości oraz zjawisk tarcia suchego pseudosprężystości. Specyfika zaproponowanych sformułowań matematycznych polega na wykorzystaniu w opisie wymienionych zjawisk nierózniczkowalnych funkcjonałów, w rezultacie których pojawiają się funkcje wielowartościowe. Szczególnie wiele miejsca poświęcono w pracy opisowi matematycznemu zjawiska tarcia suchego. Sformułowane, w postaci zależności pomiędzy prędkością poślizgu a mnożnikiem siły tarcia oraz związek pomiędzy prędkością poślizgu a prędkością zmiany wartości mnożnika, nastepstwa różniczkowe zostały wykorzystane do matematycznego opisu kilku przypadków układów napędowych, w których występują sprzęgła i hamulce.

EN

The paper deals with mathemtical description of phenomena appearing in mechanical systems characterised by non-smooth functions. There are presented characteristics of non-smooth function used for mapping displacement and velocity limiters as well as for description of dry friction and pseudo-elasticity phenomena. In the mathematical formulations there are used non-differentiable functionals which leads to multi-value functions. It is given a detailed description of dry friction phenomena. The differentiation sequence presented in the form of dependence between the sliding velocity and the friction force multiplier or changing velocity of this multiplier are used for description of transmission systems with clutches and brakes.

Słowa kluczowe

PL

opis matematyczny; układ napędowy; tarcie suche

EN

transmission system; dry friction forces; non-smooth function

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 68
• Strony: 35--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bajkowski J.

• Politechnika Warszawska

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] BAJKOWSKI J., GRZEŚIKIEWICZ W.: Moderation et simulation du systeme non-lisse avec les limitations unilaterales. Mat. DYCONS99, 5-7.08.1999 Ottawa
• [2] BAJKOWSKI J., GRZESTKIEWICZ W., LANDJERIT B.: Frottement sec dynamique entre materiaux elastiques induit parunchoc: analyse theorique et experimentale. Mecanique Industrielle et Materiaux, Vol. 52-N3, 1999
• [3] BORKOWSKI W., KONOPKA S., PROCHOWSKI L.: Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa 1996.
• [4] CHODKOWSKI A., W.: Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych. WKŁ, Warszawa 1990.
• [5] DAJNIAK H.: Ciągniki; Teoria ruchu i konstruowanie. WKL, Warszawa 85
• [6] GRZESIKIEWICZ W.: Dynamika układów mechanicznych z więzami. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Z. 1 17. WPW, Warszawa 1990.