System mechatroniczny do badań zmęczeniowych próbek krzyżowych na bazie dwuosiowej maszyny hydraulicznej MZPK 100

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Słowik J. , Macha E.

Warianty tytułu

EN

A mechatronic system for fatigue tests of cruciform specimens at the biaxial hydraulic machine MZPK 100

• Konferencja: Konferencja mechaniki pękania / sympozjum (X ; 11-14.09.2005 ; Opole-Wisła, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano mechatroniczny układ sterowania maszyny hydraulicznej do dwuosiowych badań zmęczeniowych próbek krzyżowych. Maszyna ta obsługiwana była wcześniej przez dwa analogowe obwody sterowania, które często ulegały awariom. Dzięki zastosowaniu komputera wyposażonego w kartę z wejściami i wyjściami analogowymi i cyfrowymi, oprogramowania Matlab/Simulink oraz nowych podzespołów elektronicznych, możliwe było zastąpienie poprzednich układów analogowych nowym, łatwo modyfikowalnym i niezawodnym układem sterowania. Zbudowany układ cyfrowy umożliwia testowanie rozmaitych algorytmów regulacji. Ponadto w pracy opisano rozwiązanie problemu utrzymania środka położenia próbki przy kontrolowanych siłach od czterech niezależnych siłowników.

EN

The paper describes a mechatronic control system of the hydraulic machine for biaxial fatigue tests of cruciform specimens. The machine was previously operated by two analog control systems, and these systems are often out-of-order. Application of the computer equipped with a card with analog and digital inputs and outputs, the Matlab/Simulink software and new elektronic units allows to replace the old analog systems by new, easy to modify and reliable control system. The digital system enables to test different algorithms of regulation. Moreover, the paper shows how to keep the specimen position centre under controlled forces from four independent actuators.

Słowa kluczowe

PL

system mechatroniczny; próbki krzyżowe; maszyna hydrauliczna dwuosiowa MZPK 100

EN

mechatronic system; biaxial hydraulic machine MZPK 100

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 83
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Politechnika Opolska

autor

Słowik J.

• Politechnika Opolska

autor

Macha E.

• Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] The MathWorks, Simulink, Model-Based and System-Based Design, Version 5, 2002.
• [2] MeALUSTER J., The control of cruciform testing system using opposed pairs of servohydraulic actuators, 7th Bath International Fluid Power Workshoop, Bath, UK., 1994.
• [3] BARDENHEIER R., ROGERS G.: Experimantal simulation of multiaxial stress states in material testing, 7th ICBMFF, Proceedings of the Seventh International Conference on Biaxial/Multiaxial Fatigue and Fracture, DVM, Berlin, 2004, pp.527-534