Mobilny robot edukacyjny

• Autorzy: Brachaczek S. , Plachetka R. , Tomczewski K.

Warianty tytułu

EN

Educational mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano budowę robota mobilnego wykonanego w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Opolskiej. Robot ten posiada manipulator o 5 stopniach swobody mechanicznej. Przedstawione zostały zastosowane rozwiązania konstrukcyjne. Opisane zostały możliwości programu demonstracyjnego do obsługi robota.

EN

In this paper the build of mobile robot is presented. The robot was designed for a Eng. thesis at Technical University of Opole. This robot consists of a five degrees of freedom manipulator. Used construction solutions are presented. The abilities of demo version of driver program are described.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; budowa robota mobilnego; manipulatory; chwytak; platforma jezdna

EN

mobile robot; manipulator; construction solutions

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 297, z. 54
• Strony: 95--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Brachaczek S.

autor

Plachetka R.

autor

Tomczewski K.

• Politechnika Opolska, Katedra Automatyzacji i Diagnostyki Układów Elektromechanicznych

Bibliografia

• [1] BRACHACZEK S., PŁACHETKA R.: Mobilny robot edukacyjny „Inżynier", Praca dyplomowa, Politechnika Opolska, Opole 2004.
• [2] CRAIG J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
• [3] MORECKI A, KNAPCZYK J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1994.
• [4] WRÓBEL T.: Silniki skokowe, WNT, Warszawa 1997.