Zera sterownicze liniowych stacjonarnych dyskretnych obiektów wielowymiarowych a sterowanie minimalnowariacyjne

• Autorzy: Hunek W. , Latawiec K.

Warianty tytułu

EN

Control zeros for linear time-invariant discrete multivariable systems and minimum variance control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję "zer sterowniczych" liniowych stacjonarnych obiektów wielowymiarowych z czasem dyskretnym. Przedyskutowano relacje zachodzące pomiędzy minimalnofazowością obiektów i ich minimalnowariacyjnym sterowaniem a położeniem zer sterowniczych. Badania symulacyjne, potwierdzające przydatność zer sterowniczych, przeprowadzono w pakiecie Matlab/Simulink.

EN

This paper deals with a new definition of "control zeros" for linear timeinvariant discrete multivariable systems. Consequently, the notion of minimum phase systems is accordingly redefined and a minimum variance control justification for both definitions is presented. The simulation analysis is carried out in the Matlab/Simulink environment.

Słowa kluczowe

PL

obiekty wielowymiarowe dyskretne; sterowanie minimalnowariacyjne; zera sterownicze; minimalnofazowość obiektów; badania symulacyjne

EN

discrete multivariable systems; minimum variance control; control zeros; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 284, z. 52
• Strony: 89--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Hunek W.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Opolska

autor

Latawiec K.

Bibliografia

• [1] LATAWIEC K., TOKARZEWSKI J.: Rola blokowania transmisji i zerowania wyjścia w kreowaniu zer dyskretnych obiektów wielowymiarowych. Materiały XIII Krajowej Konferencji Automatyki, tom I, str. 149-152. Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. Opole, 1999.
• [2] DAVISON E.J., WANG S.H.: Properties and calculation of transmission zeros of linear multivariable systems. Automatica, 1974, vol. 10, str. 643-658.
• [3] KACZOREK T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa, 1999.
• [4] LATAWIEC K.: Contributions to Advanced Control and Estimation for Linear Discrete-Time MIMO Systems. Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 1998.
• [5] LATAWIEC K., BAŃKA S„ TOKARZEWSKI J.: Control Zeros and nonminum phasc LTI MIMO systems. Annual Reviews in Control, 2000, vol. 24, str. 105-112.
• [6] LATAWIEC K., KORYTOWSKI A., ROJEK R.: Control Zeros and Perfect Regulation/Filtering for LTI MIMO Discrete-Time Systems. Proc. MMAR, 2001, vol.l, str. 303-308.
• [7] LATAWIEC K., KORYTOWSKI A., BAŃKA S.: General Equivalence Results on Maximum-Accuracy and Maximum-Spced Controls for LTI MIMO Discrete-Time Systems. Proc. MMAR, 2001, vol.l, str. 223-227.
• [8] MacFARLANE A., KARCANIAS N.: Poles and zeros of linear multivariable systems: a survey of the algebraic, geometrie and complex- variable theory. International Journal of Control, 1976, vol. 24, No. 1, str. 33-74.
• [9] ROSENBROCK H.: State-space and multivariable theory. London: Nelson-Wiley, New York, 1970.
• [10] SODERSTROM T., STOICA P.: Identyfikacja systemów. PWN, Warszawa, 1997.
• [11] TOKARZEWSKI J.: Systems zeros analysis via the Moore-Penrose pseudoinverse and SVD of the first nonzero Markov parameter. IEEE Trans. Autom. Contr., 1998, AC-43, No. 9, str. 1285-1291.