Regulacja predykcyjna z liniowym wskaźnikiem jakości w systemach z aktywnymi ograniczeniami wyjść i wejść

• Autorzy: Woś A.

Warianty tytułu

EN

Predictive control of systems with active constraints and linear performance index

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W praktyce sterowania procesami przemysłowymi często ma miejsce sytuacja, gdy cele technologiczne sprowadzają się do maksymalizacji przyjętego wskaźnika jakości, a wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności. W artykule zostaną omówione wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości dla różnego typu obiektów dynamicznych przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.

EN

In this paper a solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is presented. Such a task represents in a natural way economical and technical requirements in process control practicle. Optimizing control algorithm based on linear programming is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control.

Słowa kluczowe

PL

wskaźnik jakości; wskaźnik liniowy; regulacja predykcyjna; obiekty dynamiczne

EN

predictive control; linear performance; constraints performance; inequality constraints

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 284, z. 52
• Strony: 5--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Woś A.

• Katedra Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] CAMACHO E.F., BORDONS C. (1994). Model Predictive Control in the Process Industry. Springer, London.
• [2] CHANG T.S., SEBORG D.E. (1983). A linear programming approach for multivariable feedback control with ineąuality constraints. Int. J. Control, 37, 583-597.
• [3] DUDA J.T. (1997). Dobór wskaźników jakości regulacji w systemach sterowania. Prace z Automatyki. Wydawnictwa AGH, Kraków, 95-100.
• [4] FRANKLIN G.F., POWELL J.D. (1980) Digital Control of Dynamie Systems. Addison-Wesley Publishing Company.
• [5] WOŚ A., DUDA J.T. (1999). Sterowaniepredykcyjne z liniowym wskaźnikiem jakości. Materiały konferencyjne XIII KKA, Opole, vol.l, 129-132.
• [6] WOŚ A., DUDA J.T. (2000). Optimizing Control of Systems with Active Constraints. Proceedings of ASIS 2000, pp.57-62.
• [7] ZORYCHTA K„ OGRYCZAK W. (1981) Programowanie liniowe i cal- kowitoliczbowe. WNT, Warszawa.
• [8] MATLAB for Microsoft Windows. User's Guide. The MalhWorks, Inc., Natich, MA, 1992