Wykorzystanie enkodera inkrementalnego w sterowaniu DFOC silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM)

• Autorzy: Sieklucki G. , Sykulski R. , Orzechowski T.

Warianty tytułu

EN

Application of incremental encoder in direct field oriented control of permament magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono model matematyczny silnika z magnesami trwałymi (PMSM) dostosowany do rozwia˛zywanego problemu oraz metodę bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC). Omówiono zastosowanie enkodera inkrementalnego jako alternatywnego układu pomiaru położenia i prędkości kątowej silnika. Zaprezentowano jedną z możliwych procedur wstępnego pozycjonowania wirnika. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych regulacji PMSM.

EN

Suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) adopted to the solved problem and direct field oriented control (DFOC) are presented. Application of incremental encoder as angular position and speed measurement system is discussed. One method of initial rotor positioning is suggested. Laboratory tests results of PMSM control are included.

Słowa kluczowe

PL

silnik synchroniczny PMSM; magnesy trwałe; sterowanie polowo zorientowane; enkoder inkrementalny; pomiar położenia wirnika

EN

permanent magnet synchronous motor; direct field oriented control; incremental encoder; rotor angular position mea surement

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 3
• Strony: 216--220
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

autor

Sykulski R.

autor

Orzechowski T.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] M.P. Ka´zmierkowski, R. Krishnan, and F. Blaabjerg. Control in Power Electronics Selected Problems. Academic Press, 2002.
• [2] M.P. Ka´zmierkowski and H. Tunia. Automatic Control of Converter-Fed Drives. Warszawa, Elsevier, 1994.
• [3] G. Sieklucki. Automatyka nap˛edu. Kraków, Wydawnictwa AGH, 2009.
• [4] K. Bisztyga. Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT, 1989.
• [5] T. Orłowska Kowalska. Bezczujnikowe układy nap˛edowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003.
• [6] J Chiasson. Modeling and High-Performance control of Electric Machines. NJ: Wiley-IEEE Press, 2005.
• [7] K. Zawirski. Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Wydawnictwo Politechniki Pozna´ nskiej, Pozna´ n, 2005.
• [8] P. Grasblum. 3-phase BLDC Motor Control with Quadrature Encoder using DSP56F80x. Motorola Inc. 2002.
• [9] DSP Motion Solution. MSK243 Motion Starter Kit. Technical report, Technosoft, 2002.