Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC

• Autorzy: Pietrusiewicz K. , Dworak P.

Warianty tytułu

EN

A fuzzy-logic based tuning for a velocity controller of the DC servo drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napędowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regulatora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.

EN

The paper presents a methodology of designing a velocity control system for a DC motor servo drive that is widely used in CNC power transmission systems. There are presented both: the algorithm for tuning the velocity controller for a specified value of overshoot and a fuzzy-logic based tuning of PID controller procedure. This procedure do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control performance is not affected.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie prędkością; logika rozmyta; serwonapęd DC

EN

velocity control; self-tuning; fuzzy logic; servodrive DC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 2
• Strony: 112--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pietrusiewicz K.

autor

Dworak P.

• Politechnika Szczecińska, Instytut Automatyki Przemysłowej, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Dworak P., Rozmyte dostrajanie regulatora PID, PAK, (2000), nr 1, 28-32.
• [2] Dworak P., Procedury rozmyte optymalizujące nastawy regula¬tora PID, Badania naukowe w Elektrotermii, Międzybro-dzie Żywieckie, (2000), 101-106.
• [3] Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycz-nie, WNT, (1998), Warszawa.
• [4] Skoczowski S., Pietrusewicz K., New method of simpli-fied identification for PID-OVR design, First International Confe¬rence on Modeling, Simulation and Applied Optimization, Sharjah, U.A.E., (2005).
• [5] Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. Warszawa 1992, WNT.
• [6] Karakas E., Vardarbasi S., Speed control of SR motor by self-tuning fuzzy PI controller with artificial neural network, Sādhanā, (2007), vol. 32, Part 5, 587-596.
• [7] Chao C.-T., Teng C.-C., A PD-like self-tuning fuzzy controller without steady-state error, Fuzzy Sets and Systems, (1997), vol. 87, no 2, 141-154.
• [8] Visioli A., Practical PID control. Springer-Verlag, 2006.