Estymacja początkowego położenia wirnika silnika synchronicznego o magnesach trwałych PMSM

• Autorzy: Biskup T.

Warianty tytułu

EN

Initial rotor position estimation of permanent magnet synchronous machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Silniki z magnesami trwałymi są coraz częściej stosowane w aplikacjach przemysłowych. Do ich prawidłowej pracy jest niezbędna informacja o położeniu wału silnika. Dla silników synchronicznych PMSM o sinusoidalnym przebiegu SEM informacja ta powinna mieć charakter ciągły. Zastosowanie w takim napędzie enkodera absolutnego podnosi koszty i często zwiększa liczbę połączeń. Alternatywą jest wykorzystanie enkodera inkrementalnego, jednak wtedy wymagana jest informacja o startowym położeniu wału silnika. W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie niniejszego problemu dla silnika z magnesami zagłębionymi.

EN

Permanent magnet motors are used in industry applications more often. The rotor position information is required to proper operation of the drive. The permanent magnet synchronous machines (PMSM) need continuous information about position of the rotor. The absolute encoder used in drive increases costs of all drive system and can increase number of wiring. Another possible solution is using the incremental encoder but in this case information of initial rotor position is required. The article presents solution of the problem for IPM machine.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; silnik synchroniczny o magnesach trwałych PMSM; sterowanie bezczujnikowe

EN

electrical drive; permanent magnet motors; sensorless control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4a
• Strony: 157--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Biskup T.

• Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. Bolesława Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Biskup T., Bodora A., Domoracki A., Kołodziej H.: Wybrane zagadnienia sterowania napędu lokomotywy z silnikami PMSM, VII Ogólnopolska Konferencja Naukowa „Postępy w Elektrotechnice Stosowanej” (2008), 85-88
• [2] Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, (2002)
• [3] Krishnan R.: Electric Motor Drives. Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall, (2001)
• [4] Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wyd. Pol. Poznańskiej (2005)
• [5] Acarnley P. P., Watson J. W. : Review of Position-Sensorless Operation of Brushless Permanent-Magnet Machines, IEEE Tran. on Ind. Elect. Vol. 53, No. 2, Apr. 2006, 352 - 362
• [6] Jarzębowicz L.: Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych, Przegląd Elektrotechniczny 87 (2011), nr 4, 264-269
• [7] Wiśniewski J., Koczara W.: Sensorless Control of Axial Flux Permanent Magnet Motor at Standstill and at Low Speed, Przegląd Elektrotechniczny 85 (2009), nr 7, 177-181
• [8] Sieklucki G., Sykulski R., Orzechowski T.: Wykorzystanie enkodera inkrementalnego w sterowaniu DFOC silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM), Przegląd Elektrotechniczny 86 (2010), nr 3, 216-220
• [9] Sobieraj T. : Określanie początkowej pozycji wirnika w silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny 87 (2011), nr 4, 211-214
• [10] Tursini M., Petrella R., Parasiliti F.: Initial Rotor Position Estimation Method for PM Motors, IEEE Tran. on Ind. Apply., Vol. 39, No. 6, (2003), 1630-1640
• [11] Biskup T, Michalak J.: Modulacja wektorowa w mikrokontrolerze TMS320F2812, Przegląd Elektrotechniczny 82 (2006), nr 11, 18-22