Output tracking of fractional differential linear control systems

• Autorzy: Malesza W.

Warianty tytułu

PL

Śledzenie zadanego wyjścia w układach liniowych niecałkowitego rzędu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article, an elementary method for asymptotic output tracking control of a fractional linear control system is presented. A simulation example is also given.

PL

W artykule przedstawiono elementarną metodę śledzenia pożądanego sygnału przez wyjście ukladu liniowego niecałkowitego rzędu różniczkowego. Rozważania zostały zilustrowane przykładem obliczeniowym wraz z przeprowadzonymi symulacjami komputerowymi.

Słowa kluczowe

EN

output tracking; fractional linear control systems; fractional calculus

PL

śledzenie wyjścia; liniowe układy niecałkowitego rzędu

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 4a
• Strony: 102--105
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Malesza W.

• Institute of Control and Industrial Electronics, Faculty of Electrical Engineering, Warsaw University of Technology, ul. Koszykowa 75, 00-662Warsaw, Poland,

Bibliografia

• [1] A. Dzieliński and W. Malesza. Point to point control of fractional differential linear control systems. Advances in Difference Equations, 2011(13):1–17, 2011.
• [2] A. Dzieliński, G. Sarwas, and D. Sierociuk. Ultracapacitor parameters identification based on fractional order model. In Procedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 2009.
• [3] A. Dzieliński, G. Sarwas, and D. Sierociuk. Time domain validation of ultracapacitor fractional order model. In Procedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, CA, USA, 2010.
• [4] A. Kilbas, H. Srivastava, and J. Trujillo. Theory and Appliccations of Fractional Differential Equations. Elsevier, Amsterdam, 2006.
• [5] D. Matignon. Stability properties for generalized fractional differential systems. In ESAIM: Proc. Fractional Differential Systems: Models, Methods and Applications, pages 145–158, 1998.
• [6] K. S. Miller and B. Ross. An Introduction to the Fractional Calculus and Fractional Differential Equations. Wiley, New York, 1993.
• [7] K.B. Oldham and Spanier J. The Fractional Calculus. Academic Press, New York, 1974.
• [8] A. Oustalup. Commande CRONE. Hermès, Paris, 1993.
• [9] A. Oustalup. La dérivation non entiére. Hermès, Paris, 1995.
• [10] I. Podlubny. Fractional Differential Equations. Academic Press, San Diego, 1999.
• [11] I. Podlubny, L. Dorcak, and I. Kostial. On fractional derivatives, fractional order systems and PIλDμ controllers. In Procedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, 1997.
• [12] S. Samko, A. Kilbas, and O. Marichev. Fractional Integrals and Derivatives. Gordon and Breach, Amsterdam, 1993.
• [13] M. Vinagre, C. Monje, and A. Calderon. Fractional order systems and fractional order control actions. In Lecture 3 of the IEEE CDC02: Fractional Calculus Applications in Automatic Control and Robotics, 2002.